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原创 开发板STM32的三轴联动带插补加减速源代码分析
其中,(x[n], y[n])表示第n个点的坐标,(x[n-1], y[n-1])表示第n-1个点的坐标,u[n]表示第n个点的速度,d表示两点之间的距离。通过计算得到第n+1个点的坐标(x[n+1], y[n+1]),并传送给运动控制模块进行电机控制。开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码,基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改,添加了大量的中文注释,可以很好帮助大家学习这个源码。
2023-09-13 12:17:01
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原创 三菱FX3G 3U RTU方式通讯四台台达vfd-e变频器示例
本文将介绍一种使用三菱FX3G 3U控制器和台达vfd-e变频器,通过RTU方式实现通讯的示例。本示例将展示如何通过编程实现正反转停止控制、频率设定,以及运行数据和状态的读取等功能,同时还讨论了如何支持更多台变频器的增加以及程序的复制和操作。本示例通过RTU方式实现了三菱FX3G 3U控制器与四台台达vfd-e变频器之间的通讯,成功地完成了正反转停止控制、频率设定、运行数据和状态读取等功能。1.需要硬件:fx3g或fx3u一台,fx3g-cnv-bd或fx3u-cnv-bd,fx3u-485ADP-mb.
2023-09-13 12:16:12
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原创 基于Qt的轻量级Ribbon控件:Office样式UI的设计与开发
此外,控件的源代码和注释也是开放的,鼓励社区的参与和贡献。通过本文的介绍,希望读者能够深入了解基于Qt的轻量级Ribbon控件的特点和使用方法,为软件开发中的界面设计提供新的思路和解决方案。包括2种office模式,office模式是最常见的ribbon模式了,就是我们经常看到的word模式,office模式的tab和标题栏占用位置较多。另两种参考wps设计的wps模式,wps模式是office模式的改良版,它为了减小ribbon的高度,把标签和标题栏设置在一起。二、基于Qt的轻量级Ribbon控件设计。
2023-09-13 12:07:05
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原创 三菱FX3U源码解析:从pcb、原理图到稳定运行
本文通过对三菱FX3U源码的深入解析,从pcb、原理图到稳定运行,详细介绍了FX3U的实现过程和策略。通过学习本文,读者可以深入了解FX3U PLC的运作机制和开发过程,提高对PLC编程和调试的理解能力。为了深入理解FX3U PLC的运作机制,本文将围绕三菱FX3U源码展开讨论,从pcb、原理图到稳定运行,全面解析FX3U的内部结构和运行机制。FX3U的源码是PLC程序的核心,由工程师根据实际应用需求编写。为了更好地理解FX3U的运作机制,我们从pcb、原理图和稳定运行三个角度来探讨FX3U的实现过程。
2023-09-13 12:06:13
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原创 三菱FX3U六轴标准完美程序,程序包含本体3轴控制
本文将围绕三菱FX3U六轴标准完美程序展开讨论,深入探讨其控制与定位策略的实现方式,以期为相关领域的工程师和技术人员提供有益的参考。本文通过对三菱FX3U六轴标准完美程序的深入剖析,详细介绍了其控制和定位策略的实现方式,以及气缸和转盘的控制策略。通过这种全面的分析和探讨,我们可以发现该程序具有很高的灵活性和可扩展性,适用于各种复杂的工业控制场合。1PG模块具有高精度、高速度的优点,通过与PLC的通讯,可以实现快速、准确的定位控制。该程序通过PLC的指令实现对三个轴的控制,包括轴的启动、停止、点动等操作。
2023-09-13 12:04:32
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原创 三菱FX3G FX3S 485协议通讯四台三菱E700变频器程序资料
通过三菱FX3G FX3S与485协议通讯控制E700变频器,我们不仅可以实现单个变频器的控制,还可以实现多个变频器的分布式控制。通过PLC程序,我们可以控制变频器的正反转、停止,设定频率,以及读取变频器的频率、电流等参数。三菱FX3G FX3S+485bd扩展,采用modbus rtu协议,crc校验,通讯控制四台E700变频器,可以实现正反转,停止,频率的设定,频率,电流等的读取。反馈快,使用方便,包括教程,plc和触摸屏程序,变频器参数设置和接线,别的变频器支持rtu协议也可以实现。
2023-09-13 11:53:32
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空空如也
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