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原创 单片机复用功能重映射Remap功能

复用功能重映射Remap功能

原创 物联网（IoT）智能项目全景指南：技术构架、实现细节与应用实践

物联网（IoT）智能项目全景指南。

原创 STM32外设应用详解——从基础到高级应用的全面指南

STM32外设应用详解

原创 万用表如何区分零线、火线、地线

万用表使用！

原创 三极管集电极输出电路分析

三极管集电极输出加电阻R85作用分析！

原创 一文搞懂卡尔曼滤波简单实例

卡尔曼滤波简单实例

原创 单片机原理及应用：基础、原理与未来发展

单片机（Microcontroller）是一种集成度极高的微型计算机系统，主要由中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出接口（I/O）等关键部分集成在同一芯片上。它具有结构紧凑、成本低、功耗低、功能丰富、易于控制等优点，被广泛应用于各种智能控制系统中。单片机作为嵌入式系统的基础核心技术，凭借其低成本、强实用性和高稳定性，在现代电子技术中扮演着不可替代的角色。从简单的家用电器到复杂的工业控制，单片机的应用范围日益扩展。

原创 探索嵌入式硬件的世界：技术、应用与未来趋势

嵌入式硬件的重要性与其发挥着重要作用。

原创 TVS瞬态抑制二极管

TVS瞬态抑制二极管学习

原创 三极管基极和发射极加下拉电阻作用

遗漏点

原创 Altium Designer软件中如何放置固定孔

Altium Designer软件中如何放置固定孔

原创 卡尔曼滤波代码实现步骤

原创 方差、协方差以及协方差矩阵的计算公式

原创 卡尔曼滤波原理及公式解析

原创 #define ccw (0)和#define ccw 0什么区别

更安全，适合定义表达式。cw 0简洁，适合简单替换。如果只定义单个常数，没有包含复杂表达式，二者区别不大；但为了保险，推荐使用带括号的版本。

原创 如果说开启的TIM3定时器有ccr1,ccr2,ccr3,我想要关闭ccr2的PWM输出，怎么通过代码实现

作用是禁用 TIM3 的通道 2（CCR2）的捕获/比较输出，也就是说，让对应的PWM或输出信号停止输出。

原创 如何将多个独立二进制位组合成一个二进制数

C语言学习

原创 int (*)[3]和int (*arr_ptr)[3]区别

int (*)[3]和int (*arr_ptr)[3]区别

原创 C语言指针用法详解

C语言指针用法，易混淆

原创 PID速度、电流和位置闭环代码实现步骤

5、PID闭环控制：在使用的TIM定时器的更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。4、PID闭环控制： 在使用的TIM定时器更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。2）初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差清零，配置PID系数。2、初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差值，配置PID系数。1、PID参数结构体：定义一个电流闭环的PID参数结构体变量。1、PID参数结构体：定义一个位置闭环的PID参数结构体变量。4、设置目标电流：在主函数中通过按键、上位机设置目标电流。

原创 PID中低通滤波算法的详细讲解

一阶低通滤波是实现平滑的基本方法，简单易用，效果显著。通过调整时间常数可以控制滤波的强度，达到抗噪声和响应速度的平衡。

原创 PID控制中，一阶低通滤波算法

【代码】PID控制中，一阶低通滤波算法。

原创 PID速度、电流、位置闭环

PID电流闭环控制系统主要用于控制电机等设备中的电流。在这种系统中，PID控制器通过监测并调整电机的电流值，使其与设定值保持一致。

原创 角度（degrees）和弧度（radians）转换关系

目录 1.从角度转换到弧度： 2.从弧度转换到角度：示例将90度转换为弧度：将π/3​弧度转换为角度：角度（degrees）和弧度（radians）之间的转换关系可以通过以下公式来实现：

原创 求解，如何控制三相无刷电机？欢迎到访评论

问题：通过一个集成的TF2104芯片控制H桥上桥臂和下桥臂，如何控制？还是说得需要分开控制？

原创 #ifndef #else #endif条件编译

#ifndef #else #endif条件编译

原创 #define STEUER_A_H {PWM_A_ON}

所以，{}括号与if语句中的小括号不会发生冲突，它们在语法上是分开的。

原创 运算放大器中的输入失调电压（Vos）

输入失调电压是指运算放大器输入端的两个引脚（反相输入端 V- 和非反相输入端 V+）之间实际的电压差。理想的运算放大器应该认为 V+ 和 V- 的电压是相等的，但由于内部的非理想因素，实际电压存在微小的差异，这个差异就是输入失调电压 Vos。输入失调电压 Vos 对运算放大器的性能有显著影响，尤其是在精密测量和控制系统中。理解其成因和影响，有助于在设计电路时采取适当的补偿和选型策略，以提高系统的整体性能。

原创 PID控制程序编写

定义了一个。

原创 控制系统的结构和关键指标

控制系统的结构与关键指标是评估和设计控制系统的重要方面。

原创 STM32的启动方式

STM32的三种启动方式学习

原创 单片机AIN0、AIN1引脚功能

ADC是用于将模拟信号（如电压）转换为数字信号，以便数字系统处理。AC部分负责提供多个模拟信号源的输入和信号选择，这些信号最后会送入ADC进行转换。这两个部分的结合允许微控制器更灵活地处理多种类型的输入信号，实现更丰富的功能。

原创 %u，uintptr_t详细讲解

%u， (unsigned int)(uintptr_t)&variable详细讲解

原创 回调函数用法详细讲解及typedef回顾

浅谈一下回调函数

原创 STM32单片机中ADC模块的常规序列和注入序列

探讨一下STM32单片机中ADC模块的常规序列和注入序列。

原创 C语言中浮点数的加、减、乘、除

C语言中浮点数的加、减、乘、除，经常混淆乘、除

原创 STM32单片机定时器的输入捕获和输出比较

探讨一下STM32单片机定时器的输入捕获和输出比较功能。

原创 正弦函数标准形式y=Asin(2πft+ϕ)

正弦函数

原创 STM32单片机中EXTI的工作原理

探讨一下STM32单片机中EXTI的工作原理

原创 GPIO_ReadInputData和GPIO_ReadInputDataBit区别

GPIO_ReadInputData和GPIO_ReadInputDataBit区别探讨