【Gazebo】ROS2加载URDF到Gazebo11
原文链接:【Gazebo】ROS2加载URDF到Gazebo11ros2 加载urdf到gazebo11笔记:下载gazebo_model 解压到 ~/.bazebo/models目录下。killallgzserver//第二次运行launch时关闭服务器killallgzclient//构建,获取安装,启动colconbuild--packages-selectirb52urdf . install/setup.bash//启动前将irb...
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2021-11-06 12:12:30 ·
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