【记录】DJI大疆无人机妙算初学者

本文介绍了DJI大疆无人机的妙算初学者如何在Linux环境下进行开发,包括安装Linux系统,配置开发环境,安装Qt Creator,下载并编译on_board OSDK库,使用DJI Assistant 2进行模拟测试。详细步骤涉及Linux基本命令,交叉编译,Qt Creator的使用,以及DJI Onboard SDK的集成和项目创建。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

DJI大疆无人机妙算初学者

安装linux系统(需要配置主要环境gcc\g++\cmake\gdb),安装qtcreator,官网下载on_board osdk库(需要自行编译才能用),进行交叉编译,安装dji assistant2无人机模拟环境,查看模拟情况。具体项目开发流程请查看:https://developer.dji.com/onboard-sdk/

一、Linux系统入门语句(可安装双系统,查找公众号软件安装管家)
(1)在ubuntu中切换终端ctrl+alt+t
解释:终端命令提示符:当前用户名@主机名 当前目录 命令提示符。其中命令提示符$为
(2)普通用户,#为超级用户root(Sudo su:跳转至超级用户root,此时exit表示跳出超级用户,…返回上级目录)
(3)Cd为跳转命令,cd /为跳转根目录,cd ~为跳转home目录
(3)Exit:退出终端
(4)Sudo reboot:关机(需要输密码)poweroff关机;Shutdown -h now:立刻关机
(5)Locate gdb查找gdb文件
(6)Cmake .编译文件
(7)Make整理编译
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