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原创 具身智能论文综述详读

关于一个survey的阅读内容和自己浅薄的理解

2024-11-04 11:40:03 1823

原创 rocket相关的论文粗读(ai工具使用

在这篇文章中,我们展示了我们最近在裂变碎片火箭推进方面的实验,以及受这些火箭实验启发的一种创新性的新型α粒子探测系统的设计。我们的测试平台在约40厘米直径(大横截面)的高磁场(3特斯拉)下运行,已被用作测试平台来评估未来裂变碎片火箭发动机(FFRE)中的包容性和推力。这种更高效的核火箭推进FFRE设计首次于20世纪80年代提出,旨在大大减少长时间太空旅行的穿越时间。我们的目标是提高这种核火箭的操作效率,并通过实验深入了解燃料颗粒和裂变碎片在强磁场中的行为。

2024-10-31 11:27:25 448 1

原创 考研专用——图论算法解析

这篇文章专门用来复习考研相关知识点,可以探讨,但文章内容不会过多涉及代码和详细知识点,主要以理解为主。最小生成树就是权值最小的包含所有顶点集的树就是最小生成树。

2023-07-10 16:55:29 187 1

原创 KMP算法详解

相比于字符next跳转增加逻辑判断,就比如ababa,假如第五个不是a,我要跳转next[5],但其实3我也一定匹配不成功,因为3检查的也还是a,那我肯定不是a啊,所以我一定会接着跳转next到[1]检查是不是a,也一定会跳转到0。这样的部分匹配值就是2,因为前缀的ab和后缀的ab是共同和最长的(xx没有实际意义,但里面不应该有更长的)。就是头部字串,比如China的前缀有C,Ch,Chi,Chin(不算最后一个字符)就是尾部子串,China的后缀就是a,na,ina,hina(不算第一个字符)

2023-06-27 22:09:59 160 1

原创 操作系统学习第一天 06.26

在学习计组的时候我只是按照知识点复习并写下感想,其实构建知识的框架很重要,这没几天我计组学了啥都差不多忘了,改天给计组的知识框架重新写一篇!将物理资源用逻辑的形式呈现在用户前面,主要有虚拟处理器,虚拟存储器,虚拟设备。并发执行必须保证多个程序同时推进,保证多次运行同一个进程获得相同的结果。:采用互斥对资源保证一致性,一个时间只有一个程序访问。两个或者多个事件在同一时间间隔内发生,通过。接口就是操作系统和外部连接的,也叫。:同一时间间隔内有多个运行程序。:同一时刻内有多个运行程序。共享就是资源共享,指的是。

2023-06-26 20:28:02 111 1

原创 计组学习第七天 IO方式06.20

每次IO设备有DMA请求时,DMA控制器(DMA接口)给CPU一个停止信号,让CPU挂起停止访问主存,直到DMA传送数据结束,结束后DMA控制器通知CPU让CPU可以访问主存。CPU响应中断后,识别中断源获得类型号,计算出中断向量的地址,根据中断向量表中获得中断处理程序的地址。就是CPU执行IO程序不断查询IO状态,在这时候CPU就只专注于IO,等待IO准备完毕。,识别中断源(硬件向量法和软件查询法),将中断处理程序的地址送入PC,执行。,这时候可以被打断了,允许更高优先级的中断打断。

2023-06-20 16:56:20 339 1

原创 计组学习第六天 输入输出系统 6.18

外部连接外设,外设的控制逻辑在这里有专门的线缆连接到地址译码和IO控制逻辑,与IO接口进行数据交换。控制寄存器是CPU控制接口的,所以是CPU发向接口的,这两个共用一个寄存器,但方向正好相反。把IO端口当作存储器的单元一起编址,使用访存指令就可以访问IO端口,不用单独的。同样,如果CPU想要访问端口,则需要寻址,对于端口的编址方式有两种。其中,状态寄存器的意思就是我告诉你我的状态,是接口发向CPU的。按控制方式划分为:程序查询接口、中断接口和DMA接口。下面是三种端口的划分和对应CPU能执行的操作。

2023-06-18 22:15:39 74 1

原创 计组学习第五天 总线继续 6.14

总线在进行数据交换的过程中需要,一种控制手段,主要分和。

2023-06-15 11:54:56 61 1

原创 计组学习第四天 总线 2023.06.12

总线就是公共信息传送的线路分时:同一时刻只允许一个设备在总线上传输数据,可以多个设备接收(不产生冲突就行)共享:总线上挂着很多部件,部件之间都可以交换数据。

2023-06-13 00:31:43 118 1

原创 计组学习第三天:多处理器2023.06.11

按照指令级别划分,在不同的时钟周期,处理器能随意切换线程的指令,此所谓细粒度。按线程级别划分,如果正在执行的线程出现较大的阻塞才会切换线程。比细粒度还牛,可以在一个时钟周期切换进程发射不同的指令,这就需要硬件支持多个线程多个功能部件。,访问本地内存的速度肯定大于访问远程内存的速度,正对应了局部性原则。近现代用的是NUMA,因为一个处理器对应一部分内存可以直接访问,叫。核:处理单元的集成,可以共享或者单独使用cache,共享主存。的方式来进行互斥操作,后来的等待直到解锁。访存速度有的指令比较快:NUMA。

2023-06-11 21:13:38 765 1

原创 计组学习第二天 2023.6.9 异常中断和流水线

在碰到自陷指令的时候,CPU根据不同的自陷类型进行处理,然后返回自陷指令的下一条指令进行处理。,也就是只有这两种指令才能在MEM干活,如果采用的是直接寻址并add,那么就没法简单的用一条指令进行表示,需要用到两条或者三条指令来表示。主要思想:提高硬件的利用率,将指令分成不同的功能部件,保证同一时刻有多条指令正在被不同的功能部件处理。(流水线的时空图网上太多了,我懒得抄了,感觉掌握的还行,注意横坐标是时间轴!MEM段:访存,对存储器进行操作(读电脑的内存,CPU的外存)

2023-06-09 23:25:29 1234 2

原创 计组学习记录第一天 CPU的控制器 6.20

这四句话描绘了一个取值微操作,PC存的当前指令地址传入与主存单方向交互的MAR(adress),然后MAR作为地址在主存里找到后返回给MDR(data),再将返回的data,也就是指令存入指令寄存器IR,最后再找下一条指令的PC。节拍发生器传送时间信号,IR经过译码传送操作信号,只用在CU里打包时间和操作判断就行,在正确的时间发送正确的操作,简单吧。用相容的分组,每一组内包括所有互斥的(组内不能并行操作),一组里只能挑一个出来运行,要么一个不挑,所以假设。硬布线控制器,又称组合逻辑控制器,主要通过。

2023-06-08 22:03:18 190 1

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