淡淡的乡愁

蚕豆，又称罗汉豆，在江南地区是一道别具一格的食材，它承载着浓郁的乡土情感和乡愁。蚕豆花的淡淡紫色和它的香味，如新炒龙井茶和空谷幽兰，令人神往。作为田头的点缀，蚕豆在不受过分呵护的自然环境中自由生长，这...

特别是对“疑是地上霜”的理解，学生通过认识“霜”这一季节标志，更加深刻地体会到诗人心中的淡淡乡愁。 情感引导环节的设计尤为巧妙。教师通过创设情境，让学生在想象中体验诗人的思乡之情。通过学生自己的生活...

- “故乡的面貌却是一种模糊的怅惆／仿佛雾里的挥手别离”：表达了诗人对故乡记忆的模糊和对离别时情景的怀念，那种淡淡的哀愁如同雾中的挥手，既近又远。 - “乡愁是一棵没有年轮的树／永不老去”：将乡愁比作...

第三题中，诗人对于槐花香的选择，用“淡淡”更符合诗歌哀而不伤的氛围。 余光中的《乡愁》是一首脍炙人口的抒情诗，以时间的推移——“小时候”、“长大后”、“后来啊”、“而现在”，展现了诗人从个人亲情扩展到...

内容概要：本文深入探讨了自动驾驶领域的规划与控制算法，重点介绍了Apollo 6.0的EMplanner规划模块和常用的控制算法如PID、模糊控制、LQR、MPC。规划部分涵盖了路径规划、决策制定、安全性、效率和实时性的实现；控制部分详细解析了各控制算法的原理及其在自动驾驶中的应用。此外，作者还分享了丰富的实践经验，强调了实践、安全、灵活运用算法和持续学习的重要性。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的工程师、研究人员及即将进入该领域的毕业生。 使用场景及目标：①理解和掌握自动驾驶规划与控制的基本原理和技术；②对比不同控制算法的特点和应用场景；③获取宝贵的行业经验和职业发展指导。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了大量实际工作经验，有助于读者更好地应对技术和职业挑战。

内容概要：本文档详细介绍了在三台CentOS 7服务器（IP地址分别为192.168.0.157、192.168.0.158和192.168.0.159）上安装和配置Hadoop、Flink及其他大数据组件（如Hive、MySQL、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala）的具体步骤。首先，文档说明了环境准备，包括配置主机名映射、SSH免密登录、JDK安装等。接着，详细描述了Hadoop集群的安装配置，包括SSH免密登录、JDK配置、Hadoop环境变量设置、HDFS和YARN配置文件修改、集群启动与测试。随后，依次介绍了MySQL、Hive、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala和Flink的安装配置过程，包括解压、环境变量配置、配置文件修改、服务启动等关键步骤。最后，文档提供了每个组件的基本测试方法，确保安装成功。 适合人群：具备一定Linux基础和大数据组件基础知识的运维人员、大数据开发工程师以及系统管理员。 使用场景及目标：①为大数据平台搭建提供详细的安装指南，确保各组件能够顺利安装和配置；②帮助技术人员快速掌握Hadoop、Flink等大数据组件的安装与配置，提升工作效率；③适用于企业级大数据平台的搭建与维护，确保集群稳定运行。 其他说明：本文档不仅提供了详细的安装步骤，还涵盖了常见的配置项解释和故障排查建议。建议读者在安装过程中仔细阅读每一步骤，并根据实际情况调整配置参数。此外，文档中的命令和配置文件路径均为示例，实际操作时需根据具体环境进行适当修改。

内容概要：本文详细介绍了欧姆龙CJ/CP系列程序在全自动CE锂电池贴胶检测机中的应用。该系统基于欧姆龙CP1H-XA主机和CIF串口模块，实现了高效的PLC通信与多机协同操作。主要功能包括轴控制、一键换型、故障记录、产量统计及OEE计算等。此外，还提供了优质的触摸屏程序模板和多种可重复调用的功能块，如气缸报警、真空报警和轴实时位置脉冲转毫米功能块。整条生产线由四台不同功能的机器组成，配备四套PLC和触摸屏程序，采用八套主从站控制，确保系统的高可靠性和强大适应性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程和控制系统有需求的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要构建高效稳定的锂电池贴胶检测生产线的企业。目标是提高生产效率、减少停机时间、优化资源配置并提升产品质量。 其他说明：文中不仅提供了详细的硬件配置介绍，还包括具体的梯形图和ST代码示例，帮助读者更好地理解和实施相关技术。