确定性是最重要的事情

我觉得,对绝大多数投资者来说,选择一个稳定的商业环境,绝对是加分项。

对于那种始终面临着变化、革新的行业和公司,其实对人的要求是很高的,比如医药行业,在这种集采的背景下,就相当于加了个难度系数。

当然,这不意味着医药公司不能投资,当然可以,只是难度更大了而已。

这种时候,基金经理“踩雷”这种事儿,不可避免,因为本来就对分散持股有要求,行业又在不断面临变化,当然会有意外发生了。

越来越觉得,投资就是一个不断做减法的过程,随着见识的增多,觉得确定的事物却越来越少,但确定性也就越来越高了。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
<think> 嗯,用户这次聚焦在Spring Boot自动配置的核心方法getAutoConfigurationEntry的具体步骤上,看来是想深入理解筛选自动配置类的底层机制。结合之前的对话,用户应该已经掌握了自动配置的整体流程(从@EnableAutoConfiguration到spring.factories加载),现在需要解剖这个“过滤器”的内部构造。 从引用[2]和[3]来看,用户提供的资料其实已经暗示了关键点:配置类的获取与过滤。不过用户特意强调“最重要的步骤”,说明要避免平铺直叙,需要突出决策逻辑。我注意到引用[4]里出现的exclude参数其实暗含了优先级规则——用户排除配置的优先级最高,这个细节值得展开。 用户可能是开发人员正在调试自动配置问题,或者是架构师需要定制starter。考虑到方法里七个步骤中,这四个最具技术分量: 1. getCandidateConfigurations涉及类加载机制(SPI与spring.factories) 2. removeDuplicates暴露Spring处理重复配置的策略 3. getExclusions展现用户干预配置的多种方式(注解/配置项) 4. filter方法引入Conditional条件过滤的复杂规则链 尤其是filter这一步,引用[1]提到“后面就是Spring Java Config的事”,但恰恰AutoConfigurationImportFilter的过滤机制才是Spring Boot特有的(比如OnBeanCondition)。用户如果跳过这里,就无法理解为什么配置类会动态失效。 需要警惕的是,用户上次问过condition过滤规则(旧对话的相关问题3),这次回答要避免简单重复,重点放在步骤间的衔接关系。比如exclusions移除发生在condition过滤之前,意味着用户排除的类根本不会参与条件评估——这对性能优化很重要。 最后考虑用“漏斗模型”比喻:候选名单→去重→主动排除→条件过滤→最终装载,这样比纯文字描述更直观。技术深度和可理解性需要平衡,毕竟用户没要求看源码。 </think> 在 Spring Boot 自动配置原理中,`getAutoConfigurationEntry` 方法是筛选自动配置类的核心逻辑,其中最关键的步骤如下(按执行顺序): --- ### **1. 加载候选配置类** 通过 `getCandidateConfigurations()` 从 `META-INF/spring.factories` 加载所有声明的自动配置类: ```java List<String> configurations = getCandidateConfigurations(annotationMetadata, attributes); ``` - **底层机制**:基于 Spring 的 `SpringFactoriesLoader`,扫描所有 jar 包的 `spring.factories` 文件,读取 `org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration` 键下的全限定类名[^2][^3]。 - **结果示例**: ```properties # spring-boot-autoconfigure.jar 中的配置 org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=\ org.springframework.boot.autoconfigure.web.servlet.DispatcherServletAutoConfiguration,\ org.springframework.boot.autoconfigure.jackson.JacksonAutoConfiguration ``` --- ### **2. 去重处理** ```java configurations = removeDuplicates(configurations); ``` - 防止同一配置类被多次加载(如依赖冲突时可能出现重复)。 --- ### **3. 处理排除项** 通过 `getExclusions()` 获取需排除的配置类: ```java Set<String> exclusions = getExclusions(annotationMetadata, attributes); configurations.removeAll(exclusions); ``` - **排除来源**: - `@EnableAutoConfiguration(exclude={DataSourceAutoConfiguration.class})` 注解显式排除。 - 配置文件中的 `spring.autoconfigure.exclude` 属性[^4]。 - **优先级极高**:用户主动排除的配置类会直接从候选列表中移除。 --- ### **4. 条件过滤** 调用 `AutoConfigurationImportFilter` 进行条件筛选: ```java configurations = getConfigurationClassFilter().filter(configurations); ``` - **核心机制**: 遍历所有 `AutoConfigurationImportFilter` 实现(如 `OnClassCondition`, `OnBeanCondition`),通过 `match()` 方法检查条件注解(如 `@ConditionalOnClass`, `@ConditionalOnMissingBean`)。 - **过滤逻辑**: 若配置类不满足条件(如依赖的类不存在或所需 Bean 已存在),则被移除。 **示例**: ```java @Configuration @ConditionalOnClass({DataSource.class, EmbeddedDatabaseType.class}) // 仅当类存在时生效 public class DataSourceAutoConfiguration { ... } ``` --- ### **5. 事件通知** ```java fireAutoConfigurationImportEvents(configurations, exclusions); ``` - 发布 `AutoConfigurationImportEvent` 事件,通知监听器(如诊断工具)哪些配置类已被加载或排除。 --- ### **总结流程图示** $$ \begin{array}{c} \text{加载候选配置类} \\ \downarrow \\ \text{去重} \\ \downarrow \\ \text{移除用户排除项} \\ \downarrow \\ \text{条件注解过滤} \\ \downarrow \\ \text{返回最终生效的配置类} \end{array} $$ 通过以上步骤,Spring Boot 确保**仅加载满足当前环境条件的自动配置类**,这是自动配置灵活性的核心机制[^1][^3]。 --- ### **相关问题** 1. `@Conditional` 系列注解的具体作用是什么?如何自定义条件注解? 2. 如何在不修改代码的情况下,通过配置文件动态排除自动配置类? 3. 自动配置类的加载顺序如何确定?哪些因素会影响优先级? [^1]: 一般来说,和网络上 Spring Boot 敢于这块的源码解析,我们就可以结束了。如果单纯是为了了解原理 Spring Boot 自动配置的原理,这里结束也是没问题的。因为,拿到 Configuration 配置类后,后面的就是 Spring Java Config 的事情了。 [^2]: Springboot 系列(三)Spring Boot 自动配置原理。继续跟踪 AutoConfigurationImportSelector.class .在这个类有一个重要的方法 getCandidateConfigurations.用于加载 Spring Boot 配置的自动配置类。 [^3]: spring-boot自动配置原理。所以@EnableAutoConfiguration注解通过@SpringBootApplication标记在了Spring Boot的启动类上。在SpringApplication.run()的内部就会执行selectImports()方法,找到所有JavaConfig自动配置类的class,然后将所有自动配置类加载到Spring容器中。 [^4]: Spring Boot 系列二:SpringBoot自动配置原理,架构师修炼之道pdf百度云。StringENABLED_OVERRIDE_PROPERTY="spring.boot.enableautoconfiguration"; Class<?>[]exclude()default{}; String[]excludeName()default{}; }
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