<think>我们正在讨论的是在RK3562开发板的Android 13系统上永久隐藏导航栏。Android系统通常提供临时的沉浸模式（Immersive Mode）来隐藏导航栏，但用户要求的是永久隐藏。这通常需要修改系统级的设置或属性，可能需要root权限或者编译自定义固件。 在Android中，导航栏的显示是由系统服务（如WindowManagerService）控制的。我们可以尝试以下几种方法： 1. **修改系统属性**：Android有一个系统属性`qemu.hw.mainkeys`，如果设置为1，可以隐藏导航栏（模拟设备有物理按键）。但这个方法在较新的Android版本中可能不再有效，或者需要系统签名权限。 2. **使用沉浸模式**：通过应用设置沉浸模式，但这是临时的，应用失去焦点后导航栏会重新出现。 3. **修改framework-res**：通过反编译framework-res.apk，修改bool.xml文件中的`config_showNavigationBar`为false，然后重新打包并刷入。这需要系统签名。 4. **使用adb命令临时修改**：`adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=*` 可以设置沉浸模式，但重启后会恢复。 5. **编译AOSP时修改**：如果你有系统源码，可以在编译时修改。在设备对应的overlay文件中，将`config_showNavigationBar`设置为false。 由于RK3562是一个开发板，通常我们会有系统源码或者root权限。因此，我们考虑一个比较彻底的方法：修改系统属性并使其在启动时生效。 步骤： 1. **获取root权限**：首先确保你的设备已经root，或者你正在使用可以修改系统分区的固件（如eng或userdebug版本）。 2. **修改build.prop**：在`/system/build.prop`文件中添加一行`qemu.hw.mainkeys=1`，然后重启。但Android 13中，`/system`分区通常是只读的，所以需要先remount为可写。 3. **使用init脚本**：在`/system/etc/init/`目录下创建一个init脚本，设置系统属性。例如，创建一个`hide_navbar.rc`文件，内容如下： ``` on boot setprop qemu.hw.mainkeys 1 ``` 然后将其放入`/system/etc/init/`目录，并设置正确的权限（chmod 0644），重启。 注意：修改系统分区需要解锁bootloader，并且有刷机风险。 但是，在Android 13中，使用`qemu.hw.mainkeys`属性可能已经失效。因此，我们可能需要采用其他方法。 另一种方法是修改系统UI的overlay。我们可以创建一个overlay APK，覆盖`config_showNavigationBar`的值。步骤大致如下： 1. 创建一个Android项目，包名为`com.example.overlay.hidenavbar`。 2. 在res/values目录下创建bools.xml，内容为： ```xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <bool name="config_showNavigationBar">false</bool> </resources> ``` 3. 编译成APK，然后将其放入`/vendor/overlay`目录（或者`/system/product/overlay`），并设置权限644。 这个overlay APK需要被系统识别，因此需要签名（可以使用平台签名）。 由于操作较为复杂，而且需要系统签名，对于普通用户来说可能比较困难。 考虑到用户使用的是RK3562开发板，可能具有系统源码，因此最可靠的方法是在编译系统时修改。在设备对应的overlay中修改： 在`device/rockchip/rk3562/overlay/framework-res/res/values/bools.xml`（路径可能根据具体设备有所不同）中添加： ```xml <bool name="config_showNavigationBar">false</bool> ``` 然后重新编译系统并刷机。 如果用户没有系统源码，那么可以尝试使用root后修改系统文件的方式： 1. 使用root文件管理器或者adb remount将`/system`挂载为可写（如果支持的话）。 2. 找到`/system/product/priv-app/SystemUI/SystemUI.apk`，反编译（使用工具如apktool）修改`res/values/bools.xml`中的`config_showNavigationBar`为false，然后重新编译并签名（使用系统签名），替换原文件，重启。 注意：修改系统应用有风险，可能导致系统不稳定。 由于操作复杂，建议用户根据自身情况选择方法。如果只是应用开发，可以使用沉浸模式。如果希望整个系统都隐藏，则需要系统级的修改。 下面提供使用adb命令设置沉浸模式的方法（临时）： ```bash adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=* ``` 恢复： ```bash adb shell settings put global policy_control null ``` 但是，用户要求永久隐藏，所以我们需要在每次启动时设置。可以编写一个init脚本或者使用一个开机启动的app来执行这个命令（需要root权限）。 总结： 永久隐藏导航栏在Android系统上是一个系统级修改，需要根据设备的具体情况选择合适的方法。对于RK3562开发板，如果有系统源码，推荐在编译时修改overlay。如果没有，可以尝试修改系统属性或系统UI，但需要root权限和一定的技术知识。 相关问题： 1. 如何在不修改系统的情况下为单个应用隐藏导航栏？ 2. Android 13中沉浸模式有哪些变化？ 3. 如何为RK3562开发板编译Android 13固件？ 4. 如何对系统应用（如SystemUI）进行反编译和重新打包？</think>### 在 RK3562 开发板 Android 13 永久隐藏导航栏 在 RK3562 开发板的 Android 13 系统中永久隐藏导航栏，需要通过修改系统级配置实现。以下是两种可靠方法（需 **root 权限**）： --- #### **方法 1：修改系统属性（推荐）** 1. **连接 ADB**： ```bash adb shell ``` 2. **启用系统属性**： ```bash su setprop persist.systemui.navbar_hidden 1 # 设置永久属性 ``` 3. **重启 SystemUI**： ```bash pkill com.android.systemui # 或 reboot 重启设备 ``` > **原理**：通过 `persist.` 前缀的属性值会在重启后保留，直接控制系统 UI 的导航栏显示状态[^1]。 --- #### **方法 2：修改 build.prop 文件** 1. **挂载系统分区为可写**： ```bash adb shell su mount -o remount,rw /system # 或 /vendor（根据分区布局） ``` 2. **编辑 build.prop**： ```bash vi /system/build.prop # 或 /vendor/build.prop ``` 添加行： ```ini qemu.hw.mainkeys=1 # 强制声明设备使用物理按键 ``` 3. **保存并重启**： ```bash mount -o remount,ro /system # 重新挂载为只读 reboot ``` > **注意**：部分 Android 13 设备需在 `/vendor/build.prop` 中修改[^2]。 --- #### **验证是否生效** 检查导航栏状态： ```bash adb shell settings get global policy_control # 应返回 null 或无导航栏策略 adb shell getprop persist.systemui.navbar_hidden # 应返回 1 ``` --- ### **备选方案（无需 root）** 若无法 root，可通过 **ADB 命令临时隐藏**（重启失效）： ```bash adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=* ``` 恢复显示： ```bash adb shell settings put global policy_control null ``` --- ### **注意事项** 1. **兼容性**：RK3562 的 Android 13 固件需支持属性修改（常见于 SDK 开发板）。 2. **物理按键**：隐藏导航栏后需确保设备有物理返回/主页键。 3. **系统签名**：修改系统分区可能需要解锁 bootloader。 4. **备份**：修改前备份 `build.prop` 文件。 > 若上述方法失效，可能需要修改 Framework 层代码（如 `SystemUI` 的 `NavigationBarController` 类），需重新编译系统镜像[^3]。 ---