本文来源公众号“OpenCV与AI深度学习”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。
原文链接:OpenCV图像拼接--Stitching detailed使用与参数介绍
关于OpenCV图像拼接的方法,如果不熟悉的话,可以先看看公众号整理的如下四篇文章介绍:
本篇文章是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看看其内部的流程结构图(如下):
stitching_detailed.cpp目录如下,可以在自己安装的OpenCV目录下找到,笔者这里使用的OpenCV4.4版本,stitching_detailed.cpp具体源码如下目录,由于代码较多,这里不贴出来,大家找到位置自行查阅。
stitching_detail 程序运行流程
-
命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数
-
特征点检测,判断是使用 surf 还是 orb,默认是 surf
-
对图像的特征点进行匹配,使用最近邻和次近邻方法,将两个最优的匹配的置信度 保存下来