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RebuildAll7
好记性不如烂笔头,polly-tao@foxmail.com
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GD32移植MODBUS TCP
3、在 eMBTCPSend 中的xMBTCPPortSendResponse( pucMBTCPFrame, usTCPLength )中添加自己的网卡发送函数,数据指针为pucMBTCPFrame,长度为 usTCPLength。2、在 eMBTCPReceive 中的xMBTCPPortGetRequest( &pucMBTCPFrame, &usLength )中添加自己的网卡接收到的TCP数据指针与接收到的TCP数据长度。5、在自己的程序任务或者是while(1){}中调用eMBPoll();原创 2023-03-08 11:57:37 · 1482 阅读 · 2 评论 -
UWB DW1000 TWR测距定位功能实现
3基站对1标签进行测距的流程如下:1、标签发起测距poll,等待3个基站的回应resp;依次收到3个基站的resp后,发送携带时间戳的final;2、基站等待poll;收到poll后,发送resp,再继续等待final;收到final后,提取时间戳,计算距离;每个基站都是上述流程1、发起方发送的轮询POLL消息,用于触发测距交换。同时记录发送时间戳:poll_tx_ts2、响应方接收到轮询POLL消息后,发送的响应RESP消息,允许发起方继续处理。同时记录接收和发送时间戳:poll_rx_ts、resp_t原创 2022-12-05 14:25:21 · 1617 阅读 · 0 评论