数字人动作生成技术：让虚拟角色“动起来”

前言

在数字人技术中，动作生成是关键环节之一。一个自然流畅的动作能够让数字人更具真实感和吸引力。本文将详细介绍数字人动作生成的概念、技术实现、应用场景以及开发过程中需要注意的事项。

一、数字人动作生成的概念

数字人动作生成是指通过计算机算法和模型，生成数字人角色的各种动作，包括行走、奔跑、挥手、表情变化等。其目标是让数字人的动作看起来自然、逼真，符合物理规律和人类行为习惯。

动作生成技术主要基于以下几种原理：

1. 动作捕捉（Motion Capture）：通过传感器捕捉真实人类的动作数据，然后将其映射到数字人模型上。

2. 关键帧动画（Keyframe Animation）：由动画师手动设计关键帧，然后通过插值算法生成中间帧。

3. 基于模型的动作生成（Model-Based Animation）：利用深度学习模型，如Transformer或GAN，自动生成动作序列。

二、动作生成的代码示例

以下是一个基于Transformer的动作生成代码示例。我们将使用Python和PyTorch框架来实现一个简单的动作生成模型。

1. 安装依赖

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