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RSS订阅原创 卡尔曼滤波初学笔记
下面是主函数，将卡尔玛初始值设置为0，后验状态估计值误差的方差的初始值设置为2，也就是该数据和真实值的一个误差的方差，通常情况下设置为最大方差值，或者0，数据是我从一个传感器上面导出的数据，在算法正常的情况下，这两个数据的和是相等的才正确，这里只用于释义。下面试程序运行结果，可以很明显的看出，在经过滤波后数据曲线明显更加平滑，这就是我理解的卡尔曼滤波的作用，在线性曲线函数中过滤误差数据，提升数据精度，在对数据精度要求很高的模型中应该会用到的很多，当然，前提是有足够的运行反应时间且算法正确。
2023-10-16 23:09:26
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空空如也
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