【ROS】costmap之（2）array_parser

costmap_2d: array_parser.cpp

costmap_2d: array_parser.h

1、函数[std::vector<std::vector<float> > parseVVF(const std::string& input, std::string& error_return)]

功能：输入字符串数组的数组，输出vector容器储存的浮点数

如输入字符串[[1.0, 2.0], [3.3, 4.4, 5.5], ...]

输出vector<vector<1.0,2.0>,vector<3.3,4.4,5.5>>

如果输入多于两层则error_return错误的信息。