设置系统工作在SVC模式---嵌入式回归第七篇

从上篇博文可以看到uboot开机第一件事就是设置系统为SVC模式。

还是这张熟悉的图表：

ARM处理器有七种工作模式，对于uboot模式而已，系统工作在SVC模式，可以操作更多的资源。

通过设置程序状态寄存器CPSR15（这个可以根据手册查到）：

这里我们要设置M[4:0]这个字段来让系统工作在SVC模式。那么要怎么设置呢？这里还是看之前博客里面的一张图

可以看到这5位要设置成10011，即把GPSR15寄存器最后5位设置成10011.

第一步： 将这5位全部清零 bic指令

第二步： 在给某些位置1 orr指令

同时这里会用到msr指令 和 mrs指令

原因： 因为在访问CPSR/SPSR这两个寄存器时 ,先要把寄存器导入到通用寄存器当中做相应修改然后再写入，而不能直接修改GPSR/SPSR这两个寄存器。

msr: 将通用寄存器的值写入CPSR或者SPSR寄存器

mrs: 将CPSR寄存器的值导入到通用寄存器中

这里贴上代码：

set_svc:
		mrs r0, cpsr
		bic r0, r0, #0x1f
		orr r0, r0, #0xd3
		msr cpsr, r0
		mov pc, lr

reset:
		bl set_svc