程序员与背包客_CoderZ

DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是一种基于因特网的诊断通信协议，主要用于汽车行业的远程诊断和固件升级。

UDS，全称，即统一诊断服务，它是一种用于车辆诊断场景的通信协议，被广泛应用于汽车电子中测试设备(诊断仪软件、数据记录器等)和ECU之间的数据通信，它基于ISO-14229标准，通过CAN总线或以太网发送和接收消息。UDS协议主要用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试，诊断仪可以向ECU发送特定的请求，从而获取ECU的状态信息和故障码，这些状态信息被用于辅助开发人员诊断和解决车辆故障问题，比如发动机异常、变速箱问题、防抱死制动系统(ABS)故障等。