导轨，拖链，凸轮分割器选型(精密版）

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1.凸轮分割器

(小丸子第十三期选型）

1.常见的可以实现转动的机构：（精度由高到低排序）
dd马达（负载大，精度高，价格贵）

中空旋转平台（相当于减速机）

凸轮分割器（一般最常用）

自制的旋转平台（伺服电机加联轴器加减速机连接转盘）

3. 凸轮分割器分类：
1.心轴型（DS）：与输出轴连接，一般不用，一般做减速机用

2.法兰型（DF）：每个面都有安装孔，安装方便，最常用

3.平台桌面型（中空型）（DT）：中间部分不动，外面转动，不转的部分可以用来安装气缸等其他的作用件

超薄平台桌面型（DA）：和DT没啥区别

4. 基本参数：
1、分割数：输出轴旋转一周所需停留的次数。（几个工位停几次）

2、驱动角：输入轴驱使输出轴分度所需旋转的角度。有90，120，180，270，300
驱动角+静止角=360° 驱动角越大，运行越平稳，所以驱动角能大则大。

3、动静比：如果驱动角是90°，那么动静比是1：3

4、旋转方向：这个无所谓，因为电机的旋转方向我们可以控制，所以凸轮分割器的旋转方向我们不计较。

6、轴距（规格）：输入轴和输出轴之间的距离，轴距越大，分割器的负载能力越大。

转盘直径：不超过轴距（规格）的五倍
转盘厚度：不要大于25mm

7、凸轮曲线

7.1：变形梯形曲线(MT)：用于自动化机械设备上面的高速凸轮，特点就是最大加速度小，用于高速轻载。
7.2：变形正弦曲线(MS)：最常用的，用于一些中高速中负载的情况。
7.3：变形等速曲线(MCV)：用于行程需要等速运动的场所，但加速度大，除非需要等速运动时，否则避免不用。

弧度=角度*（π/180）
弧长=弧度*半径

凸轮分割器选型计算：

(小丸子第十三期选型）

已知条件：

1.分割数：s=8

2.节拍：6S

3.静止时间：5S

4.凸轮曲线：变形正弦曲线 Vm=1.76 am=5.53 Qm=0.99

5.转盘直径：800 mm 厚度：20mm 转盘材料：AL6061 求得转盘质量：实际27按30kg算

6.治具质量：m2=3 Kg

7.工件质量：m3=0.5 Kg

8.治具到转盘中心距离r=300mm

解：用DF凸缘型号分割器

扭矩计算：惯量J x 角加速度β

惯量计算：转盘按圆柱体计算，治具按细圆环计算惯量

转盘惯量：0.5MR^2 = 0.5* 0.4^2*30 = 2.5 kg.m^2

治具惯量：MR^2 = 3.5*0.3^2 = 2.52 kg.m^2

总惯量 = 2.5+2.52 = 5.02 kg.m^2

节拍6s，停止时间5s，动静比1：5

驱动角：360 x 1/6 = 60° 我们查手册发现没有60°的驱动角，那我们就停电机，既然都停电机了，那我们就选择270°的驱动角。也就是转动的那一秒转270°，剩下的5秒钟可以停电机，然后再转动。

转速：1秒钟要转270°，所以转速接近60r/min

一般选变形正旋曲线，am = 5.53 ，n是转速60r/min ， $\theta$ 是驱动角270°

根据转盘直径：不超过轴距（规格）的五倍，我们最小选800/5 = 160轴距的分割器，在8工位，270°，100r/min，所以我们预选18D（轴距为180）的DF凸轮分割器。

查表可知，18D的凸轮分割器，轴向负载1.2T，径向负载1.5T，在100r/min的情况下，容许转矩为1095NM，所以绰绰有余。4.5D到18D的凸轮分割器在100r/min的扭矩都超过了38.7NM，所以都可以选。（1Kgf.m等于10NM)

接下来选型电机：

此电机属于57步进电机，在750转/分钟时加10倍行星减速机满足扭矩。

2.导轨

直线导轨：用来支撑和引导运动部件，按照指定方向做往复直线运动，用于高精度或高速直线往复运动，且可以承受一定量的扭矩。

带预压的精度高一些，非标一般用无预压和普通间隙的比较多。

互换性导轨是预压精度低，非互换性导轨是预压精度高。

导轨选型就看，基本动额定负载和容许静力矩

导轨横着放，只看基本动额定负载，重力就等于基本动额定负载，

导轨竖着放，主要要看容许静力矩，又分为三种方向上的力矩，

基本动额定负载一般都很大，不会出问题，一般只有竖放情况下容许静力矩会超出。

导轨选型：

(小丸子第十期）

1.求额定动负荷

F1是拉力，F2是推力，
m(g+a)xD=F1xL/2+F2xL/2 因为 F1=F2=F
m(g+a)xD=FxL

（D和L都是在sw上量出来的，D等于滑块到整个滚筒线重心的距离，选择滚筒线，点击质量属性，到原点距离为340，点击测量，选择原点和滑块，距离为130，所以滚筒线到滑块的距离就是340-130=210 ， a等于V除以加速时间0.5s）
200(10+0.2/0.5)x0.21=Fx0.095
F=4600 (N)

因为两根导轨，单根导轨所受的负荷 2300N

给个4倍的安全系数: F=2300x4=9200(N)=9.2(KN)

这个9.2(KN)就是基本额定动负荷，查表就知道，基本上导轨都能满足