小丸子第10期项目管理

本文链接：https://blog.csdn.net/codercjw/article/details/146349318

第一章设备设计与开发

第一，二课：

客户需求定制
隐性应用成熟非标速成
光、机、电、气、液
AE 自动化设备 TE 测试治具 ME 工装夹治具载具

RD 设计
高工审核进度评审验证
scm 供应链
PM 客户需求竞争对手
生产
装配装配+调试
品质 IQC OQC QE

1、设计策划段
DRI
具体要求、法律法规、技术参数、时限要求
1、背景、来源
新制、改造、供应商、竞争对手优劣势
2、客户沟通
3、客户资料设计资料
4、物料 TRAY 卷料散料颜色
5、控制方式
6、实现功能
精度要求
使用寿命
品牌扫码防呆全、半
7、环境
FFU（无尘车间）、防静电
上下料方式
设备对接
线体布局-设备布局
工站、直线、圆周、环形
兼容正反面
8、布局和外观
长、宽、高外观 online （在线） offline（不在线）
员工操作方式：坐着 or 站着
9、
线体UPH 设备/工站 UPH CT
UPH ：每小时产量
CT ：单个产品生产周期

UPH = 3600秒 / CT

第三，四课：

1、安全规范、认证
急停、光栅、废气、粉尘、噪音、双按钮
CCC UL CE 巴西加拿大CSA ROHS
2、兼容性
不同机种、改造、产品
3、行业
有没有现成、行业、对手、本公司
7/9-/7.11 CMM 电子展 400

设备设计构思
客户需求-需求开发/评审-进度计划-布局设计-布局评审-方案确定

项目成员安排

开发
核心内容：交期（项目风险）成本 CPK（过程能力指数） GRR（测量系统的重复性和复现性） UPH CT （单一产品生产周期） DT（停机时间）精度要求
设备整体: 尺寸（分体）、重量、外观、接口、气源‘功率’、类型/模式立式/落地式、桌面型、来料、收料、操作、废品、NG、在线/不在线
法律法规：急停、光栅、废气、粉尘、噪音、双按钮
CCC UL CE 巴西加拿大CSA ROHS
细节评估：兼容、联机、防呆、FFU\无尘拖链、CCD、扫码、通讯方式、扫码
资料评估：制程、图纸、产品、对手信息、产线信息

制程分析工艺供料上料移料
自动化分析全自动半自动
项目风险评估不接、沟通、专家团队

进度
布局设计
布局审定
方案设计
方案审定
方案优化
结构设计
结构审定
结构优化
电气二维绘制、程序
出图、BOM
标件采购
非标件加工
机构装配
电气装配
程序调试
设备调试
打包出货

设备大小
交货周期
团队大小、效率参考别的工程师

第五, 六节课：

工站型布局（小单机，例如：螺丝机）
直线型布局
圆周型布局（凸轮分割器，例如：合叶组装机）
环形布局

设备布局图设计
各个模组结构动作说明
流程说明/讲解
参数精度 UPH 单位时间产量
CT 单个产品周期
时序图
方案确定具体品牌类型
外观颜色机架结构机架样色材料 304 颜色统一
非标件材质工艺表面处理
电气元件
传动元件
气动元件
特殊元件
标准机

设备具体设计，设备开发
方案确定-方案设计-方案评审-设备结构设计PPT/DFM-设备具体结构设计/优化设计-设计审核
-出工程图 2D图-图纸审核-BOM表非标件标准件电器件-采购加工-装配、调试-优化结构、
异常结构更改设计-检测-出货-调试、验证-验收-优化设计-量产下单

DFM ：项目需求
设备特点
动作流程
性能参数
结构俯视图/布局图/流程
模组结构图/拆分
关键部件表

第二章客户需求分析分解

第一课：

多样性和不确定性
创新性
定制性
开发周期短
价格差异大
售后服务（弹性+服务）
风险较高

先入为主

真实存在的客户需求小
需求具体类容
侧重面和个性化
功能、价格、性能、交期
投入的可能性与需求数量

显示需求数据化 UPH CT DT.....
文字描述(避免歧义）
隐性需求防呆、防错、食品、
机械防错、感应器防错

依赖型反客为主
主导型有自己分析和主见
善变型梳理/确定

第二课：

需求误导
不差钱成本
夸大需求数量风险评估
只找一家做 3家苹果
只要能用就行优惠改了又改

客户反复提出需求
1、不清晰无人工厂
2、认知
3、偏差
4、擅自工程变更通知单 ECN 设变
5、方案

需求技术沟通的阶段
1、准备阶段 PM 功能要求、资料、客户、联络、联系方式、竞争对手
类似设备资料行业规范
联络函会议时间、议程、与会人员
会议记录
代工厂资料 PM
皮尺
2、会议沟通
客户需求、方案检讨‘与会签字签字’

扫描后发邮件
3、现场查看
1、设备放置位置、场地大小、相关设备型号
关键尺寸
2、作业模式、实现方法、制作工艺、工装夹具
人力、现有产能、CT、制程瓶颈
3、工程人员、改造、大致构想
4、物料通道、防爆插头
4、会议总结
1、确认
2、对接、职责
3、场地布局
4、方案书 PDM
5、下次检讨时间表
5、方案书及方案检讨
一套方案
1、简易型冲床上下料自动方案
2、适用型
3、豪华型普工

引导客户
1、开阔思路
2、综合分析
3、需求合理化天马行空本身技术达不到
4、风险提示书面化记录

第九课：CT时序图

时序图

动力传动
1、气缸 50-500MM/S 夹爪 0.2 0.5
2、皮带 1.5-6米/分倍速链 2-20米/分同步带 50米/分
同步带模组 2m/s
3、丝杆 0.5-1m/s 0.1-0.15S 1-3M/s*2
4、齿轮齿条 2m/s
5、直线电机 2-5m/s
6、4轴机械手 2秒/循环并联 1.5秒/循环六轴 3秒/循环
7、人工取放料 3秒

坐标法动作自下而上
表格法动作自上而下

有来就有回
完成一个周期

第三章设备模块化设计

第一课：

线性(非循环）工站型、直线型
1S 精度高成本相对低好实现占用空间多好定位
非线性（循环）
1s以上精度低成本高不便实现占用空间少

工站型桌面式、落地式设备治具
工艺单一
气缸、丝杠、同步带线体
螺丝机、点胶机、贴膜机、焊锡机

直线型精度高空间大多个工序
平皮带、窄皮带、同步带、板链、倍速链、滚筒
PPU、联动机械手、拨叉、凸轮
贴装、检测、组装

流道、活动 https://www.nbk1560-chn.com.cn/products/clamp_and_brake/clamperzee/

第二课：

设备功能模块具体设计 ---- 移料机构 2

工序多, 空间少

非线性设计

圆周形布局: 多见于组装类设备, 检测类设备为了提高效率也会用圆周形布局, 罐装设备

圆周形 + 圆周形
圆周形 + 直线型
环形布局/U 形: 采用夹具输送, 在一端进行产品进出, 相当于单机缩减为流水线, 空间利用率高, 可以实现柔性化生产, 每个工位位置都是一个夹具定位点, 更换夹具可以兼容多种产品

圆周形布局:
应用, 动力选择, 圆盘/大板设计, 夹具设计, 工序工位

应用: 工序工位多, 效率高的场合, 精度一般, 没有直线型/工站型精度高, 多用于组装, 检测, 焊接, 搬运, 灌装

产品流动靠载具/治具循环实现, 产品相对位置不便, 搬运对象可以无限循环.

设计时圆盘尽量不要太大, 否则精度低, 负载要求大, 工位也不是越大越好, 难维修难设计.

动力选择:
实现圆周运动, 一种是气动, 另外一种是电动. 气动一般用气动分度盘, 成本低, 选择气缸用不得, 不能实现无限循环. 气动马达不能做到定点定位的运动, 因此也是不行的.

选用电机, 凸轮分割器, 电动分度盘(搭配伺服/步进), 中空旋转平台(性价比比较高, 比较合理), DD 马达

气动分度盘优势在于, 精度要求不高, 效率有要求的首选, 生产组装比较简单, 快消品用的多, 一般用于初加工/半精加工, 不要是用在有精度要求的场合.

凸轮分割器进行驱动, 工位时间是固定的, 有动静比限制. 伺服/步进运动停止, 普通电机加刹车/制动器, 实现动静比调整. 凸轮分割器有多种形式, 每种的分度不一样. 负载比较大的场合, 分度更大.

凸轮分割器不装编码器, 输出轴装感应器, 检测动静比即可. 常用的不超过 16 个工位.

品牌: 凯德伺仕, 谭子(台湾), 美德乐, 德仕, 威驷

三相, 单相, 步进, 伺服均可带凸轮分割器

步进和伺服可以不用加刹车/制动器来调整动静比.


电动分度盘, 精度高, 工位任意分度, 可用步进/伺服, 调整性好, 价格高, 电子产品/高精度组装用.


凸轮分割器的电机安装, 不考虑进行直连, 一是空间不够, 不好安装和调节, 二是可用通过传动比进行减速. 挂在分割器下面安装.

分度盘一般是直连.

中空旋转平台, 取代凸轮分割器/电动分度盘. 可输出较大力矩. 轴承支撑, 轴向负荷比较 OK. 灵活性比较高, 适应性比较强, 适用于精密场合. 可用于机械手末端.

中控旋转平台, 电机需要选配.

DD 马达精度最高, 用在高精尖场合.


环形布局
同步轮/同步带, 带动夹具进行输送
伺服/步进, 纯电机, 负载比较小可用
负载比较大可用减速机


大板设计
材料, 厚度, 直径, 如何减少惯量
材质: 轻量化材料/非金属, 45#, Q235, SUS304 等钢件, 铝合金(6061, 6063, 7075), 亚克力(进口压力, 稍厚一些, 20 厚), 钢化玻璃(不要用一般玻璃, 钢化玻璃锁附比较难), 赛钢, 铁氟龙(不会对玻璃器皿造成刮伤)
考虑对工件的影响, 工况对大板的影响
压装, 要考虑在压装工位上加支撑, 夹具不能对穿
支撑, 在顶部用轴加轴承, 减少摩擦, 安装块可调节高度, 间隙可给 0.1-0.3

厚度: 一般 15-25mm, 超过 25mm 会太重, 达到 30mm 之后, 可对大板进行掏料处理, 也要考虑动平衡

误差: 半径 * 偏差角度

直径: 先定一个约束尺寸, 以凸轮分割器为例, 5 倍规格, 根据工位要求/布局要求定, 可加大/缩小.
4-10 个工位, 直径 400-1000mm 左右, 最大不超过 1200.

5 倍规格: 入力轴和出力轴之间的距离即规格, 对 DD 马达而言是半径的 5 倍. 转盘直径是规格的 5 倍左右.

凸轮分割器内部是凸轮转子, 工位数是固定的, 比较呆板, 精度比较低, 一般是 50秒, 高精度的 15秒左右. 分度盘是 4秒/5秒, 速度高而且可控, 工位可任意调节.

夹具/载具设计
跳动, 移动
夹紧/分离的形式
1. 直接定位型, 仿形定位, 利用工件的外形轮廓定位
2. 气动真空, 底部吸盘吸紧
3. 弹簧浮动导向定位, 类似直接定位, 行程长就需要带杆, 短则不用
4. 上下加紧, 连杆机构配合气缸实现
5. 左右加紧, 一个气缸
6. 对边加紧, 两个气缸
7. 复合加紧(上下, 对边)

导电/导气滑环, 用于圆周形布局, 品牌: 森瑞普, 默孚龙


工序工位:
工位可能比工序多, 上料检测, 下料是否完成检测, 需要增加合格品工位/不合格品工位.
圆周形布局工位比较多, 可以做并行设计, 节约工序操作时间.
考虑复合型.
一般来说工位都是偶数个比较好.