Visual Hull算法及其MATLAB仿真
Visual Hull算法是一种用于从多个视角中合并3D形状的技术。它可以通过几个二维图像来推断出一个三维物体的形状。其主要思想是从多个相机视角对物体进行成像,然后结合多个成像结果,使用体素表示法来构建一个粗略的3D模型,即所谓的Visual Hull。
Visual Hull算法的原理是将物体划分成许多小的体素单元,通过比较不同视角下背景和前景像素的占比,来确定每个体素单元的状态,进而生成3D模型。本文将展示如何在MATLAB中使用Visual Hull算法实现多视角的3D模型合成。
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首先,我们需要采集多个视角的图像数据,并且保证这些图像拍摄的物体是相同的。本次演示我们将使用“stanford_bunny”兔子模型作为示例。
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接下来,我们需要安装并导入MATLAB中的Computer Vision Toolbox,以便使用Visual Hull算法。这里我们需要使用两个函数:vision.BinaryFileReader(用于读取2D图像文件)和vision.BinaryFileWriter(用于保存3D模型)。
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然后,我们需要执行以下操作来创建Visual Hull 3D模型:
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