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RSS订阅转载 四轴飞控系列-电机PWM控制
四轴飞控系列-电机PWM控制驱动 硬件原理 四轴通过定时器PWM来控制MOS管开关，从而控制电机的开关，通过调整其占空比来控制电机的转速，其原理图如下 软件部分 1.STM32定时器 2.常见寄存器 TIMx_CNT：脉冲计数器 TIMx_ARR：重载寄存器（保存定时器的溢出...
2016-10-19 17:50:00
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转载 四轴飞控系列-电机PWM控制驱动
四轴飞控系列-电机PWM控制 硬件原理 四轴通过定时器PWM来控制MOS管开关，从而控制电机的开关，通过调整其占空比来控制电机的转速，其原理图如下 软件部分 1.STM32定时器 2.常见寄存器 TIMx_CNT：脉冲计数器 TIMx_ARR：重载寄存器（保存定时器的溢出值）...
2016-10-19 17:41:00
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转载 c语言学习系列--结构体总结
c语言学习系列--结构体总结 1.结构体类型的定义 声明结构体类型的一般形式 struct 结构体名 {成员列表}; 例如： struct Student { int num; int age; float score; }; 2.定义结构体类型变量 先声明结构...
2016-10-18 17:04:00
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空空如也
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