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RSS订阅转载 通读《C++ primer plus》—浅谈数组
非高深文章，只是对数组使用的基本常识做个总结。 1、数组只能在最初定义的时候初始化。 比如如下的代码就是错误的： int num[4]; num[4] = { 1,2,3,4 }; 看似没毛病，实际上是将定义数组和初始化数组分开了。 第一句定义了一个长度为4的...
2019-08-26 22:01:00
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转载 通读《C++ primer plus》— C++中的5种数据类型转换方式
通读《C++ primer plus》—记录一C++中的5种数据类型转换方式1、始化和赋值时转换比如int a=1;long b=2147483647;a=b;上面的代码并不会有问题，。然而将a更改为float类型，将会出现错误。需要注意的一种情况是：把0赋值给bool类型变...
2019-08-25 23:18:00
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转载 Qt中创建控制台程序（cmd窗口）
有位朋友留言问，如何创建一个控制台的界面。因为Qt似乎直接创建的就是一个带有窗口的程序。额，其实我觉得吧，还是不够细心。、下面来演示一下吧。在新建项目的时候注意选择，默认的是widget程序，只需要选择成Console程序就可以了。下面就是一直点下一步就行了。当使用cout时候却发...
2019-07-28 23:24:00
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转载 树莓派小车之前进和后退（创乐博套件）
树莓派小车之前进买了一个树莓派小车的配件，当然，有二次开发板板，不过原理相同。买的板子是创乐博的智能小车套件。以下代码来自其指导文件，但是文件都是英文，没有代码讲解，导致很难看得懂。本人重新写了，并给出自己的理解，代码也是略有不同，但是从零写起，可以让自己真正明白原理。1、首先，根据电...
2019-07-08 22:40:00
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转载 树莓派小车实现转弯（创乐博套件）
树莓派小车实现转弯一般车辆的转向是有转向的结构，但是小车并不具备结构，所以只能从轮子上入手。要实现转向，要么是左右侧电机差速，因为速度不一样，摩擦力的影响，必然导致跑偏，还有一种就是让轮子向反方向转动。基于此，实现左转弯，可以让左侧轮子反转，右侧轮子正转：#左转弯函数def tur...
2019-07-08 22:37:00
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转载 树莓派超声波测距自动避障
超声波测距的原理很简单，发射一个声波，反弹回来，然后接受反弹回来的这个声波。利用这个时间差，就可以算出距离了。首先，连接超声波模块，我的连接在GPIO20和GPIO21上，所以相应的代码如下# 超声波引脚TRIG = 20ECHO = 21TRIG这个名称也可以换，但是模块上用的...
2019-07-08 22:36:00
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空空如也
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