NVIDIA Isaac Sim 使用初体验

• 版本信息:
  • 软件版本：4.2.0
  • 运行模式：GPU 加速模式
  • 安装方式：本地下载，通过 NVIDIA Omniverse Launcher 安装
• 硬件与软件环境配置:
  • GPU: RTX4090，24G显存
  • CPU: AMD/EPYC2 (16 核 32 线程)
  • 内存: 32GB 
  • 存储: 100G
  • 操作系统: Windows 2022
  • CUDA: CUDA 12.1
  • 驱动版本: NVIDIA GPU Driver 537.58 Studio
  • 开发工具: Python 3.8.12
  • 仿真物理引擎: PhysX（支持 GPU 加速）

运行使用记录

1、环境准备

（1）硬件环境检查:

        a、配置 CUDA 环境，使用nvcc --version命令验证编译器版本，确保 CUDA 12.1 环境变量正确设置。

        b、使用nvidia-smi命令验证 RTX 4090 的状态，查看温度、功耗、显存使用情况正常。</