ccxcau-CSDN博客

转载 Stanford机器学习网络课程---第四讲. 神经网络的表示 Neural Networks representation

本栏目（Machine learning）包括单参数的线性回归、多参数的线性回归、Octave Tutorial、Logistic Regression、Regularization、神经网络、机器学习系统设计、SVM（Support Vector Machines 支持向量机）、聚类、降维、异常检测、大规模机器学习等章节。所有内容均来自Standford公开课machine learning

2014-10-23 20:39:35 374

转载 Stanford机器学习网络课程---第三讲（续）Matlab实现线性回归和逻辑回归: Linear Regression & Logistic Regression

本文为Maching Learning 栏目补充内容，为上几章中所提到单参数线性回归、多参数线性回归和逻辑回归的总结版。旨在帮助大家更好地理解回归，所以我在Matlab中分别对他们予以实现，在本文中由易到难地逐个介绍。本讲内容：Matlab 实现各种回归函数=========================基本模

2014-10-22 08:12:54 526

转载 Stanford机器学习网络课程---第二讲（续） MATLAB (Octave )数据处理快速学习教程

本篇内容集合了Octave 或者Mat 中的基本操作、数据存储与计算、数据的直线与曲线拟合与画图、for-if-while语句的使用方法对一般matlab的操作进行了基本和详细的应用举例，非常适合初学者进行matlab学习快速掌握。下面分四个模块分别进行讲述：========================BasicOperations=====================

2014-10-22 08:04:24 427

转载 Stanford机器学习网络课程---第三讲. 逻辑回归和过拟合问题的解决 logistic Regression & Regularization

本栏目（Machine learning）包括单参数的线性回归、多参数的线性回归、Octave Tutorial、Logistic Regression、Regularization、神经网络、机器学习系统设计、SVM（Support Vector Machines 支持向量机）、聚类、降维、异常检测、大规模机器学习等章节。所有内容均来自Standford公开课machine learning

2014-10-22 08:03:46 380

转载 Stanford机器学习网络课程---第二讲. 多变量线性回归 Linear Regression with multiple variable

本栏目（Machine learning）包括单参数的线性回归、多参数的线性回归、Octave Tutorial、Logistic Regression、Regularization、神经网络、机器学习系统设计、SVM（Support Vector Machines 支持向量机）、聚类、降维、异常检测、大规模机器学习等章节。所有内容均来自Standford公开课machine learning

2014-10-22 07:53:26 362

转载 Stanford机器学习网络课程---第一讲. Linear Regression with one variable

本栏目（Machine learning）包括单参数的线性回归、多参数的线性回归、Octave Tutorial、Logistic Regression、Regularization、神经网络、机器学习系统设计、SVM（Support Vector Machines 支持向量机）、聚类、降维、异常检测、大规模机器学习等章节。所有内容均来自Standford公开课machine learning中A

2014-10-22 07:49:50 370

转载机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见

原文: 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见下面贴出2010年与机器人紧密相关的SCI期刊给各位参考。真的只有寥寥无几的15个（当然不限于此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高达2.577，2分区）。NOTE：其实这个库几乎可以查到2004-2010年的资料，不妨针对单一个期刊看看这么些年来IF的变化。一个期刊搞得好、整得

2013-09-03 20:39:13 1889

转载闲话机器人领域的国际会议

原文书接上一回，见帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志，这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。【声明】这个帖子里面所提到的国际会议，是严格的以“International Conference”作为标识的正式国际会议。那些发迹于国内、自出娘胎以来就没出过国的、一直都由国内所谓的大牛当家的、骗钱坑

2013-09-03 20:16:15 792

原创计算机会议排名

Artificial Intelligence and Related Subjects Rank 1: AAAI: American Association for AI National Conference CVPR: IEEE Conf on Comp Vision and Pattern Recognition IJCAI: Intl Joi

2013-05-03 20:15:38 1264

转载使用Qt 设置QLabe中字体的颜色

最近有同学问，如何使用Qt4，设置QLabel中字体的颜色。其实，这是一个比较常见的问题。大致有几种做法：一是使用setPalette()方法；二是使用样式表；三是可以使用QStyle；四是可以在其中使用一些简单的HTML样式。下面就具体说一下，也算是个总结吧。第一种，使用setPalette()方法如下： ...QLabel *label = new QLabel

2013-01-30 18:56:24 383

原创 Qt Creator中实现定时器和产生随机数

在Qt中使用定时器有两种方法，一种是使用QObiect类的定时器；一种是使用QTimer类。定时器的精确性依赖于操作系统和硬件，大多数平台支持20ms的精确度。1.QObject类的定时器QObject是所有Qt对象的基类，它提供了一个基本的定时器。通过QObject::startTimer()，可以把一个一毫秒为单位的时间间隔作为参数来开始定时器，这个函数返回一个唯一的整数定时器

2013-01-29 23:12:42 785

原创 QT 使用QSettings 读写ini配置文件

qt 中如果想要保存参数，可选用QSettings类生成.ini文件保存参数1. 用QSettings写 *.ini 文件函数： QSettings settings = new QSettings (fileName, QSettings ::IniFormat);源程序： #include QSettings iniFile(dhV

2013-01-22 21:28:21 802

原创 Qt中文件对话框QFileDialog 的使用(二)

#include #include class Tester : public QWidget{public: void openFile() { QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Document"), QDir::currentPath(), tr("Document files (*.doc

2013-01-22 18:39:09 830

原创 Qt中文件对话框QFileDialog 的使用

一. 最简单的方法是调用静态函数来对话框获取文件: QString file = QFileDialog::getOpenFileName( "/home/foxman", "Images (*.png *.xpm *.jpg)", this); 这断代

2013-01-22 03:13:02 490

转载 QT文件操作

#include #include#include#include#includevoid write(QString& fileName){ QFile mFile(fileName); //判断是否成功打开 if ( ! mFile.open( QFile::WriteOnly | QFile:: Text )) {

2013-01-22 03:07:07 233

转载 QT文件目录访问

http://blog.csdn.net/free_program_1314/article/details/7693912#include #include#include#includeint main(int argc, char *argv[]){ QCoreApplication a(argc, argv); //根据给定

2013-01-22 03:06:06 433

原创 Ubuntu 11.10 下更换gcc g++编译器默认版本

ubuntu 11.10 因为gcc版本过高引起的错误首先，看一下你的ubuntu都装了哪些版本的gcc 用命令：1. $ ls /usr/bin/gcc* -l 我的显示是 lrwxrwxrwx 1 root root /usr/bin/gcc ->gcc-4.6 -rwxr-xr-x 1 root root

2012-11-09 21:09:59 429

原创如果显示matlab中的scope图像

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种：1．添加To W

2012-09-06 04:05:50 4020

原创 Latex中用bibtex生成参考文献

1. 几个文件类型:tex---就是tex文件，这个地球人都知道，是文章所在的主要文件bib---参考文献所在的文件bst---参考文献样式文件 .tex 文件的最后加上\bibliography{xxx}， xxx是bib文件同名，在\bibliography中不需要加载扩展名。2. 模版:如IEEE需要：\bibliogra

2012-09-04 20:42:39 5337

转载 LaTeX技巧10：LaTeX数学公式输入初级入门

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100fs38.htmllLaTeX最强大的功能就是显示美丽的数学公式，下面我们来看这些公式是怎么实现的。1、数学公式的前后要加上 $ 或$ 和$，比如：$f(x) = 3x + 7$ 和$f(x) = 3x+ 7$ 效果是一样的；如果用 \[ 和 \]，或者使用 $$

2012-08-31 20:52:13 1286

原创 Hough Transform(霍夫变换)

图像处理之霍夫变换（直线检测算法）霍夫变换是图像变换中的经典手段之一，主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪声干扰。经典的霍夫变换常用来检测直线，圆，椭圆等。霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(

2012-08-01 06:26:21 9732

原创 A good blog _ opencv

http://www.aishack.in/2010/07/implementing-sift-in-opencv/

2012-08-01 04:29:50 346

原创 Computer Vision Conference

Conf.: Best: ICCV :Inter. Conf. on Computer Vision CVPR:Inter. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition Good:

2012-05-16 05:06:50 851

原创机器人国际顶级会议 (Robotics international conference)

1. IEEE International Conference on Robotics andAutomation (ICRA)2. IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and System (IROS)以下排名不分先后3. World Congress on Intelligent Control a

2012-05-16 05:05:01 3904

转载 OpenNI／NITE 再度更新，支援 Java 和 Android--OpenNI 1.3.2.1

OpenNI 和 NITE 又更新囉∼這次 OpenNI 的版本是更新到 1.3.2.1，NITE 則是更新到了 1.4.0.5（stable 和 unstable 版號一樣？）。而更新的內容，則可以參考官方論壇的《New OpenNI/NITE/Sensor release!》一文；其中，比較重要的更新，應該是：OpenNI 裡面加入了新的 Script Node（xn::ScriptN

2012-04-12 22:36:01 1701

原创 PCL 初试

一： PCL 简介The PointCloudLibrary (orPCL) is alarge scale, open project[1] for 3D point cloud processing. The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, featur

2012-03-20 21:36:02 1673

转载 KinectFusion：使用 Kinect 的 3D 重建以及 AR

http://kheresy.wordpress.com/2011/08/27/kinectfusion%EF%BC%9A%E4%BD%BF%E7%94%A8-kinect-%E7%9A%84-3d-%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%BB%A5%E5%8F%8A-ar/這是 Microsoft Research 在今年的 Siggraph 上展出的東西，名字叫做「Ki

2012-03-17 00:10:00 899

原创散点图中给每一个点加上标签---matlab

我的数据为三列，lable/x/y，用x和y画了散点图，希望能用label列的值给每个对应点加上标签。目前能想到的就是用text语句，但是text（x,y,'string'）中的string是一个固定的文本？总之没搞定。怎样才能把label列作为标签夹道图中去呢？谢谢!附上部分数据/程序和图：labelxy36.25 6.60 4

2012-03-16 22:24:26 11424

原创全面总结:matlab怎么做漂亮的图

MATLAB受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方法,还将简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的方法.第一节图形窗口与坐标系一.图形窗口1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.2.在MATLAB下,每一个图形窗口有唯

2012-03-16 22:12:06 5636

转载 ransac算法–基于几何关系的图像特征匹配点对提纯 ransac算法–基于几何关系的图像特征匹配点对提纯

ransac的原理，有一些不错的资料已经详细的叙述，刚开始学习的时候我看的是Marco Zuliani的>，这份资料讲得不错，想要详细了解其原理的同学不妨看看这份资料。本着实用为主的原则，此处，主要描绘具体怎么实现ransac算法。ransac算法的输入为：需要处理的点集；以及可能符合的函数模型, 选择的模型决定了需要计算模型参数的点的个数。ransac算法的输出为：满足某种关系的过滤点集

2012-03-13 21:47:39 1083

原创 Computer rotation matrix use SVD (2): Finding optimal rotation and translation between corresponding

Finding optimal rotation and translation between corresponding 3D pointsFinding the optimal/best rotation and translation between two sets of corresponding 3D point data, so that they are aligne

2012-03-12 21:53:55 1181

原创 Computer rotation matrix use SVD (1)

Rotation of a BodyIn motion analysis, it is often necessary to compute the transformation matrix directly from the coordinates of the markers fixed on a moving body. This can be done if more tha

2012-03-12 21:44:07 579

转载随机抽样一致性算法（RANSAC）

http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html作者：王先荣本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样

2012-03-12 21:33:23 427

原创线性方程最小二乘解 SVD分解

在做极线几何约束和运动恢复结构求取深度信息时，碰到了几个齐次方程和超定方程最小二乘解的问题。做一总结：对于齐次线性方程 A*X =0; 当A的行数大于列数时，就需要求解最小二乘解，在||X||=1的约束下，其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。求解方法有两种（matlab）：1. [ V D] =eig(A' *A); D为A' *A的特征值对角矩阵，

2012-02-16 07:38:32 1424

原创三种超定方程的解法

在视觉标定中经常碰到这三种超定方程，简单总结下它们的一般解法。线性非齐次方程组Ax=b，b~=0：最小二乘法在matlab中可以直接x=A\b，自己一般习惯x=(A'*A)\(A*b)，两者在matlab中处理方法是一样的即最小二乘法。线性齐次方程组Ax=0：一般用svd分解，后者是求解特征后，得到最小的特征值对应的特征向量为方程组的解，解会有很多组，可以选取归一化的那组。当

2012-02-16 01:24:55 6755 2

转载双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦

双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

2012-02-14 23:46:00 954

转载 OpenGL Courses

http://viml.nchc.org.tw/course/1. Shader Based OpenGL 3.x 教學 / Shader Based OpenGL 3.x Toturial 2. OpenGL課程 / OpenGL Course

2011-11-15 21:48:08 221

转载 PCA算法原理简介

PCA （ Principal Component Analysis ， PCA ）是主成分分析，主要用于数据降维，对于一系列例子的特征组成的多维向量，多维向量里的某些元素本身没有区分性，比如某个元素在所有的例子中都为1，或者与1差距不大，那么这个元素本身就没有区分性，用它做特征来区分，贡献会非常小。所以我们的目的是找那些变化大的元素，即方差大的那些维，而去除掉那些变化不大的维，从而使特征留下的

2011-11-15 21:44:34 764

转载【专帖】mac入门系列教程（目录）

为了推广和普及mac，本人决定利用仅有的一点英文知识和mac知识，为各位入门的同学原创、整理、翻译出mac入门系列教程，这个系列会不断更新，与我的BLOG同步，由于论坛不能用HTML，所以排版有点乱，如果嫌乱的可以直接到我的MacFav BLOG阅读，下面是本论坛的目录：http

2011-10-11 06:23:23 587

原创 Dictionary:MAC字典最简解决方案

很多人工作或上网的时候需要一部优秀的字典，比如wonsore，经常在查看国外网站的时候被生词难倒。苹果MAC OS X虽然内置有简单实用的Dictionary，但他内置的字典很少，尤其是英翻中功能不强，未免成了鸡肋。此外虽然有很多不错的在线字典，比如Dict.cn，可

2011-10-11 05:54:47 3783

空空如也

空空如也