没尾巴的猫i-CSDN博客

原创 ESP-IDF中的FreeRTOS与原生FreeRTOS的区别分析

避免跨核上下文切换的开销ESP32的每个核心（Core 0和Core 1）拥有独立的缓存和硬件资源（如FPU）。若任务允许跨核迁移（tskNO_AFFINITY），可能会导致以下问题：FPU状态同步失败：浮点任务跨核运行时，FPU寄存器状态无法自动同步，可能导致计算错误。缓存一致性开销：跨核切换时需刷新缓存，增加延迟。资源隔离与冲突规避部分硬件外设（如WiFi/BT射频模块）的驱动和中断默认绑定到Core 0。若任务随意跨核运行，可能导致核间资源竞争（如SPI总线访问冲突）。注意事项。

2025-04-08 00:55:19 1221 1

原创 FreeRTOS任务栈查看与运行时间统计（ESP-IDF框架为例）

本文针对ESP-IDF框架下的FreeRTOS任务资源优化问题，系统讲解任务栈使用监控与运行时统计的实现方法。通过`uxTaskGetStackHighWaterMark`函数实时检测栈水位，结合`vTaskList`和`vTaskGetRunTimeStats`实现全任务状态可视化。

2025-03-31 03:53:04 979

原创 stm32 keil hardfault 定位方法和步骤

对于Cortex-M内核，架构采用错误异常的机制来检测问题，当核心检测到一个错误时，异常中断会被触发，并且核心会跳转到相应的异常终端处理函数执行，错误异常的终端分为以下四种：HardFaultMemManageBusFaultUsageFault从软件角度，产生hardfault的可能原因有：（1）数组越界（2）野指针（3）未初始化硬件却开始操作，或无中断服务函数（4）任务堆栈溢出。

2025-03-29 04:30:05 451

原创 STM32 ADC原理介绍&电压电流采集原理

STM32内置逐次逼近型（SAR）ADC采用12位分辨率，通过DAC和比较器逐位逼近输入电压实现模数转换，量程默认0-3.3V（由VREF+决定），支持外接调理电路扩展测量范围。其核心参数包含0.8mV理论精度、受Nyquist定理约束的采样频率（≥2倍信号频率），以及由采样时间（可编程）和12.5时钟周期组成的转换时间。实际应用中需注意参考电压稳定性问题，可通过内部VREFINT校准或外接高精度基准源优化精度，配合电阻分压/采样电阻电路可实现宽范围电压/电流测量，建议采用RC滤波和软件校准消除噪声干扰。

2025-03-28 23:00:50 2154

原创使用keil AC6 编译器（关于一次数组越界的记录）

之前一直是用v5编译，编译速度慢，换成V6编译速度快两倍以上 ,而且 arm 后期只维护v6编译器不再更新v5编译器Keil MDK自 V5.36 版本之后，默认就不带 Arm Compiler V5版本编译器。如果需要使用 V5 版本编译器，就需要自己下载并安装使用v6编译器需要注意以下:配置优化选项使用V6编译器有时候不能跳转到定义具体分析如下：模拟栈溢出问题使用V5编译器开启等级优化出现bug停止运行后，黄色光标正常定位： debug 栈调用窗口正常显示使用V6编译器且开启。

2024-07-18 14:34:29 1946

原创树莓派开机自动发送自己的ip到邮箱

由于我的树莓派刷了ubuntu20 LTS,每次使用又都是不插网线的，连接手机热点，电脑ssh来登录使用（因为没有便携显示屏）大家都知道使用ssh连接需要知道树莓派的ip，如果是连接自己手机热点还好，部分品牌手机可以直接看到连接设备的ip但是我的MIUI13不支持，这里大家可以手机下载终端模拟器，输入ip neight命令就可以看到连接设备的ip了如果以后连接其他网络，又进不去路由器后台页面，又没有办法查看ip(或者觉得手动查看ip太麻烦)，就可以树莓派开机自动发送自己的ip到邮箱。

2024-03-18 15:32:38 2217 1