Augmented Body Communicator: Enhancing daily body expression for people with upper limb limitations

文章主要内容

本文介绍了一种名为增强身体 communicator(ABC)的系统,该系统结合了机械臂、大语言模型(LLM)和摄像头,旨在帮助上肢运动受限人群(如 ALS、肌肉萎缩症患者)提升非语言沟通能力。具体内容包括:

  1. 系统设计:采用7自由度机械臂,通过“运动记忆”功能记录用户自定义动作,并通过网页应用实现多设备兼容控制。LLM通过图像识别分析对话对象的手势,推荐合适的机械臂动作(如挥手、握手)。
  2. 用户测试:对6名上肢功能障碍患者进行测试,结果显示系统显著提升了用户的自我表达能力(SUS评分90±2.6),并帮助他们参与日常社交互动(如打招呼、挠痒)。
  3. 挑战与展望:当前系统存在处理延迟(约5秒)、依赖对话对象主动发起互动等问题。未来计划整合运动匹配算法,支持功能性任务(如取物、开关控制),并探索与AAC设备的融合,形成更全面的沟通系统(ACC)。

文章创新点

  1. 技术融合:首次将机械臂的运
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

UnknownBody

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值