实现目标：机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法，关于kcf追踪的ros库在github地址https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros，kcf算法是目前追踪算法中比较好的，程序跑起来后效果也是不错的。我能力有限，在这里不作介绍。有兴趣的可以去研究一下。这里主要讲一下在次基础上添加行人检测，做到自动追踪。 训练库地址

最近进展有点慢，被PWM（树莓派有2个pwm腿，但是我需要4个，查了n多方案还是用DMA驱动gpio模拟pwm的办法）和中断(因为知道硬件所以我不想用轮询的方式查询编码器过来的脉冲，当然这事最好是用一段简单的rtl逻辑加个i2c控制器就可以把数据实时送给cpu了，但是目前还是用IO中断来做吧)挡住了，编码中。前些天把两腿组装好，对比我买的平衡车玩具（对了，在robi杂志上看到原

在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中，顺手在电脑里敲了下相关的命令，发现还是有一些小问题的，详细的操作步骤在此记录如下：《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译，预计2017.10出版。1 安装TensorFlow可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; https://www.tensorflo

引子我想大家应该都很熟悉DNS了，这回在DNS前面加了一个D又变成了什么呢？这个D就是Dynamic(动态)，也就是说，按照传统，一个域名所对应的IP地址应该是定死的，而使用了DDNS后，域名所对应的IP是可以动态变化的。那这个有什么用呢？比如，在家里的路由器上连着一个raspberry pi(树莓派)，上面跑着几个网站，我应该如和在外网环境下访问网站、登陆树莓派的SSH呢？还有，家里的...