大疆msdk获取避障信息（M300RTK）

f_yuxiang

已于 2024-01-05 17:58:32 修改

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分类专栏：大疆MSDK 文章标签： android 无人机

于 2021-06-18 15:06:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bxfx111/article/details/118026437

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本文主要是方便以后再次使用查看，不会详细描述每个参数的来源，至于环境大家自己根据官方配置就好。

private FlightController mFlightController;


mFlightController = ((Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController();

下面就是获取避障距离的方法，其实可以获取水平角度360的障碍物距离，和上下距离

/**
* 避障距离
*/
String distanceStr = "";
private void iniAssistant() {
    if (mFlightController != null) {
            //避障距离
            mFlightController.getFlightAssistant().setVisualPerceptionInformationCallback(new CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<PerceptionInformation>() {
                @Override
                public void onSuccess(PerceptionInformation perceptionInformation) {
                    int[] distances = perceptionInformation.getDistances();
                    int downwardObstacleDistance = perceptionInformation.getDownwardObstacleDistance();
                    int upwardObstacleDistance = perceptionInformation.getUpwardObstacleDistance();
              
                    distanceStr+= "长度"+distances.length+"，距离：";
                    distanceStr+=(distances[0] + ",");//前
                    distanceStr+=(distances[90] + ",");//右
                    distanceStr+=(distances[180] + ",");//后
                    distanceStr+=(distances[270] + ",");//左
                    distanceStr+=("下"+downwardObstacleDistance + ",");
                    distanceStr+=("上"+upwardObstacleDistance);
                    runOnUiThread(() -> gcsTxt.setText(distanceStr));
                    distanceStr="";
                }

                @Override
                public void onFailure(DJIError djiError) {

                }
            });
        }
    }

功能虽简单，寻找实现并不易，自己一点点寻找API真无人机测试才有的，有需要的可以收藏，转发希望留个链接，有机会会出一套大疆msdk使用教程。