通过发射激光束并接收反射信号，生成厘米级精度三维点云数据，精确感知车辆周围环境，识别行人、车辆、道路标志、障碍物等各类物体的位置、形状和距离

最新推荐文章于 2025-05-29 17:18:05 发布

Bol5261

最新推荐文章于 2025-05-29 17:18:05 发布

阅读量947

点赞数 31

分类专栏： Array(Python、Java、C++、JS) Character String(STRING) Matrix(NumPy MATLAB Cipher) 文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/blog_programb/article/details/148221729

版权

555 篇文章

订阅专栏

288 篇文章

订阅专栏

139 篇文章

订阅专栏

激光雷达技术在自动驾驶领域应用前景广阔，主要体现在以下方面：

精确探测障碍物：通过发射激光束并接收反射信号，生成厘米级精度三维点云数据，精确感知车辆周围环境，识别行人、车辆、道路标志、障碍物等各类物体的位置、形状和距离。在复杂城市道路场景中，能提前精准探测突然出现的行人或车辆，为自动驾驶车辆决策和制动留出充足时间，降低碰撞风险。
恶劣天气稳定工作：主动探测能力不受暴雨、大雪、浓雾、黑夜等恶劣天气及光线条件影响，相比摄像头和毫米波雷达在恶劣条件下性能更稳定。测试显示，搭载激光雷达的车辆在浓雾中避障成功率比纯视觉方案高出40% ，确保自动驾驶车辆全天候安全行驶。

L3及更高级别关键：在自动驾驶从低级别向L3、L4级别发展过程中作用关键。L3级及以上自动驾驶要求车辆在特定场景下具备高度自动化能力，激光雷达高精度环境感知可为其提供可靠安全冗余。如极氪9X光辉、尊界S800等车型已搭载4 - 5颗激光雷达满足高阶自动驾驶需求。
推动无人驾驶实现：为无人驾驶提供不可或缺的环境感知信息，构建车辆周围精确三维地图，支持车辆实时定位与路径规划，是实现完全自动驾驶的核心传感器之一。

装机量快速攀升：市场需求显著增长，2024年激光雷达装机量达152.9万颗，同比增长245.4% 。随着技术进步和成本降低，上车搭载率将进一步提升，预计到2025年，全球乘用车新车市场中L3级自动驾驶渗透率将达约6%，激光雷达市场规模将显著增长。
成本降低促进普及：过去十年，激光雷达价格从七八万美元降至200美元以下。如速腾聚创推出200美元激光雷达，目标应用于15万元级车型，推动激光雷达在更多车型上普及，加速自动驾驶技术推广。

智能交通系统优化：用于交通流量监测，精确获取车流量、车速、车型等信息，为交通管理部门优化信号灯配时、疏导交通提供数据支持；还可检测道路状况，辅助道路规划、建设与维护。
物流与配送变革：在物流和运输行业，助力货车和物流车辆精确测量距离、检测障碍物，提高货物运输安全性和效率；也可用于无人驾驶物流车辆，实现自动化货物运输。
与其他行业融合：应用领域不断向人形机器人等领域扩展，为机器人提供精准环境感知，助力其自主导航、避障及路径规划。

不过，激光雷达在自动驾驶领域应用也面临挑战，如部分企业坚持纯视觉方案、技术路线存在争议等，但随着技术持续进步、成本进一步降低以及法规完善，其在自动驾驶领域前景依旧光明。
激光雷达成本已在快速下降并逐渐具备竞争力，部分产品已达与其他传感器相竞争水平，未来还会持续降低：

当前进展：技术进步与规模化效应促使激光雷达成本大幅下降。速腾聚创量产激光雷达成本已降至500美元以内，预计2025年部分新产品成本降至200美元以内；禾赛科技计划2025年将主要产品价格降低一半，下一代用于ADAS的激光雷达产品ATX预计售价低于200美元；比亚迪自研低线束激光雷达成本有望压缩至900元人民币。零跑C10等10万级车型已开始标配单激光雷达。
未来趋势：随着固态化设计、芯片化集成等技术发展，以及生产工艺优化、规模效应进一步显现，成本会持续降低。长期看，固态激光雷达因无活动部件，在成本控制上潜力更大。不过，受技术研发瓶颈、供应链成熟度等因素影响，成本下降速度存在不确定性。
雷达在预警时主要通过敌我识别系统（IFF，Identification Friend or Foe）来区分敌我。以下是其主要原理和方法：