3、航空航天缺陷检测的人工智能方法与部署

航空航天缺陷检测的人工智能方法与部署

在航空航天等诸多行业中,缺陷检测至关重要。无损检测技术以及基于深度学习的缺陷检测算法不断发展,为提高检测效率和准确性提供了有力支持。

1. 无损检测方法

在检测、定位、成像和质量控制方面,超声脉冲检测是一种合适的解决方案。除了航空业,红外热成像技术也被用于检测 CFRP 包裹混凝土构件中的分层情况,以分析无损检测方法的准确性。通过制造人工分层进行实验,测试参数包括尺寸、深度、表面覆盖砂浆的存在情况以及分层空隙中的含水量。红外热成像技术在主动加热的情况下,能够成功识别尺寸为 50mm×50mm 的分层区域,但无法识别深度。

超声检测(UT)在不同行业的检测中较为常见。在建筑和建造应用中,维护技术人员使用 UT 来定位结构钢构件中的焊接缺陷。超声的 B 扫描图像和红外热成像都能够识别损伤。在航空业,如今 UT 是检测复合材料分层和脱粘的最可靠无损检测方法之一。不过,UT 探测器必须与扫描仪或自动化系统结合使用,以“C 扫描”形式记录结果,其处理时间相对较长,扫描仪系统在现场和使用中的检测不太实用。

2. 缺陷检测算法

传统目标检测中常用的方法有 Haar 特征、局部二值模式、梯度提升函数直方图和级联分类器等。基于深度学习的缺陷检测方法可分为两类:两阶段检测器和一阶段检测器。

  • 两阶段检测器 :以 R - CNN 为代表。检测任务首先生成边界框并进行预测。具体步骤为:输入测试图像,使用选择性搜索算法从图像底部提取约 2000 个可能包含对象的潜在区域;将每个区域提案扩展为 227×227 网格的统一大小,并输入到 CNN 中,使用 CN
(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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