从CAN通讯案例开始，洞悉AUTSOAR底层软件开发

汽车嵌入式软件区别于其他行业的嵌入式开发方式，它遵循着行业统一的AUTOSAR架构进行开发，有成熟的专用工具链来解决特定的问题，解决汽车行业软件在高安全标准下的追溯问题和复用问题。

对于汽车电子软件开发新手工程师而言，在刚接触AUTOSAR的时候，会遇到很多问题难得要领。大几百页的规范文档，不知如何读起，好不容易研究明白与自己工作内容相关的规范文档，却在实际应用时陷入迷茫，底软开发难道除了配置就是debug？

汽车学堂联合具有丰富AUTOSAR软件开发实战经验的Allen老师给大家做了主题内容分享——从CAN通讯开始，洞悉AUTOSAR底层软件开发。

Allen老师以一个CAN通讯的案例切入，通俗易懂的讲解AUTOSAR原理以及在电子软件开发中的作用。直播过程中引发了大家的热烈讨论，下文带大家一起回顾精彩内容。

为什么要用到AUTOSAR？

AUTOSAR是一个分层的软件架构，是一个软件标准，它规范了分层软件架构里面的软件模块的功能。

AUTOSAR规范，是由AUTOSAR联盟来制定的。AUTOSAR联盟由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。

成员按等级分为：核心成员（Cpre partner），如宝马、福特、GM、奔驰、博世等公司；高级成员（Premium Member），如电装、华为、VCETOR等，还有合作成员（Premier plus），如恒润、arm、ETAS、德赛西威和宁德时代等在内总共65家成员公司。

AUTOSAR的优点