audio_algorithm的博客

一种主瓣宽度可调的固定波束形成器延时求和波束形成首先需要知道时延量，时延估计的精准度对波束形成最终的效果有较大的影响。在实际的一些应用场景中，声源信息是可以预先确定在某一范围的。如室内会议场景，当演讲者正对阵列话筒时，此时的声源入射角可以确定为90度，当说话人小范围的移动时，声源入射角度并不能精确确定，只能大概知道入射角范围。针对这种场景，设计出一种波束主瓣宽度可随声源入射范围调整的固定波束形

固定波束形成技术所谓固定波束形成是指波束形成过程中，滤波器权值固定不变。一旦阵列的几何形状、目标方向确定，其波束模式特性也将确定。该方法简单，运算量低，一般用在电话会议场景，对非相干噪声效果较好，如空间白噪声。然而，如果噪声源是相干的，降噪的程度依赖于噪声的方向，在室内混响场景下，并不能获得很好的效果。 上图是固定波束形成的基本框架，包括两个基本步骤： 1、估计每个传感器与参考

转载自地平线机器人大讲堂，主讲人徐荣强。2011年11月毕业于英国爱丁堡大学通信与信号处理专业，曾任诺基亚，联想，微软高级音频工程师。现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计，涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计，高精度音频硬件编解码器评估验证，远场语音前处理算法的评估验证，涉及声源定位，波束形成，盲信号分离，回声抑制及平稳降噪等相关技术算法。前言随着

问题：python在window上录多麦数据报错：python OSError: [Errno -9998] Invalid number of channels ？import pyaudioimport waveCHUNK = 1024FORMAT = pyaudio.paInt16CHANNELS = 6RATE = 16000RECORD_SECONDS = 5WAVE...