coredump技术以找到崩溃原因

   最近项目中出现了一个问题,服务器端程序会突然崩溃退出,我们采取了coredump技术以找到崩溃原因,即确定进程退出时正在执行的函数是哪个,其状态如何。

       如果系统开启了coredump,准确的说如果当前的shell环境开启了coredump,当前shell环境下的程序崩溃退出时,会把当时进程的栈的内存状态写入core文件。使用gdb可以查看这个core文件中保存的栈的状态,gdb a.out core。(关于coredump的开启和对shell的理解,请参考本人另一篇博客《由coredump的开启引起的对shell的深入探究》,关于gdb请参考《GDB观察栈的内存布局》)

       core文件生成的位置默认是可执行文件所在的位置,名称默认为core,其位置和名称是可以设置的,我的设置为:

                                                                                            mkdir /home/corefile

echo “/home/corefile/core-%e-%p-%t” > /proc/sys/kernel/core_pattern

       这样,生成的core文件会放在/home/corefile目录下,core文件名会以core-%e-%p-%t的形式出现,其中%e表示可执行文件的名称,%p表示进程,%t表示生成core文件的时间(注意是unix时间)。

       下面是一个可以导致coredump的例程:

#include<stdio.h>

int square(inta, int b){

    int ret;

    int *p = NULL;

    *p = 666;

    return ret;

}

int doCalc(intnum1, int num2){

    int ret = square(num1, num2);

    return ret;

}

int main(){

    int param1 = 1;

    int param2 = 2;

    int result = doCalc(param1, param2);

    printf("result is %d\n",result);

}

       划线处是会导致coredump处。执行后会在/home/corefile目录下产生以下文件:

[root@localhostwin7]# ls /home/corefile/

core-a.out-5082-1490760381

a.out是可执行文件名,5082是PID,1490760381是产生该文件的unix时间。把a.out 和core文件放在一个目录下,使用命令:

gdb  a.out  core-a.out-5082-1490760381

进入gdb,然后使用backtrace命令,即可看进程退出时的栈的内存状态,如下所示:

(gdb) bt

#0  0x00000000004005ba in square(a=1, b=2) at gdbtest.cpp:7

#1  0x00000000004005e2 in doCalc(num1=1, num2=2) at gdbtest.cpp:12

#2 0x000000000040060f in main () at gdbtest.cpp:19

### IsaacSim Core Dump 解决方案 #### 配置Core Dump功能 为了使IsaacSim能够生成有效的core dump文件以便于后续调试,需确保操作系统已正确配置了core dump功能。通常情况下,默认设置可能不允许生成这些文件或将其放置在难以查找的位置。 对于Linux环境而言,调整`/proc/sys/kernel/core_pattern`可以改变core文件的存储路径以及命名方式[^3]: ```bash sudo bash -c "echo '/tmp/core-%e.%p' > /proc/sys/kernel/core_pattern" ``` 上述命令将使得所有的core dumps都被保存至临时目录(`/tmp`)之下,并带有程序名(`%e`)与进程ID(`%p`)作为扩展信息的一部分,方便识别具体的崩溃实例。 #### 启用并验证Shell中的Core Dump选项 除了全局性的kernel参数外,在启动IsaacSim之前还应该确认当前shell环境中也允许创建core files。这涉及到检查和修改ulimit限制条件,可通过下面的方式完成此操作[^2]: ```bash ulimit -c unlimited # 设置最大core file大小无上限 ulimit -S -c unlimited # 对软限制做相同处理 ``` 通过以上指令可移除对单个进程中所能产生的core dump尺寸上的约束;如果希望永久生效,则应当考虑把相应条目加入到个人用户的`.bashrc`或其他初始化脚本里去。 #### 调整应用程序级别的权限 有时即使系统层面已经做好准备,特定应用仍可能会因为安全策略等因素而阻止自己产生core dump记录。针对这种情况,有必要给予IsaacSim足够的权利来进行此类行为——即赋予其SEGV信号处理器写入磁盘的能力。具体做法是在运行前加载适当的安全模块或者直接降低SELinux等强制访问控制系统的敏感度(视具体情况而定)。 一旦完成了上面提到的各项准备工作之后,当再次遇到IsaacSim意外终止的情况时就应能在指定地点找到相应的core dump文件用于进一步的技术支持请求或是自主排查工作之中。
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