ashang2002-CSDN博客

原创【电机学习资料汇总】

无感无刷直流电机之电调设计全攻略。

2024-05-27 15:51:03 383

(4) 2上将speed sensor config–>Max Num. Errors before fault从2改成10.每次都能旋转，但开始时有几次旋转方向是反的，而且转速也不是设定的转速。(3)2上增加profier功能，则启动不正常，有时不能启动，有时长时间之后能转起来，但速度值一直维持在高位，有时一旋转即报"speed feedback".第一次启动时，会改变speed ref.后来都正常启动，但一吃负载，即报"speed feedback".pwm模式的不同，电流采样通道的不同。

2024-05-20 18:04:50 2195 1

原创【AM32 电调学习–main()】

am32 主程序流程

2024-05-15 11:40:33 1579

原创【AM32 电调学习】

（0）换相过程简述开始启动时：old_routine设置，tenKhzRoutine()任务中检测反相电动势，获取到零点后，执行zcfoundroutine().标志zcfound守护到换相结束。zcfoundroutine（1）六步换相定义pid am32 esc 一、使用的变量armed 电机识别标志TLM_ON_INTERVAL dshot需要发送telemetryuint8_t telemetry_interval_ms = 30;

2024-05-14 16:58:17 2887 1

原创 AM32 电调学习--tenKhzRoutine()函数分析

dshot ppm pwm

2024-05-14 13:56:40 1514 1

原创 AM32 电调学习--setInput()函数解析

3d开关设置参数输入方式

2024-05-13 16:26:56 899

原创【AM32 电调学习】

AM32 电调学习换相

2024-05-11 17:19:12 1096 1

原创 AM32 电调学习

【代码】AM32 电调学习。

2024-05-10 10:42:39 841

原创 AM32电调学习笔记

【代码】AM32电调学习笔记。

2024-05-08 10:49:30 3055

原创【Makefile文件的测试和调试】

本文是对网上的makefile相关文件进行的测试和汇总。

2024-04-24 11:49:25 1665

原创【ST电机MCLib 生成文件比较】

参考文章:STM32 PMSM SDK 5.2 trainingST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）speed unit 和 dpp 解释有三种选择，hall传感器。encode传感器，状态观察传感器。hall与encoderhall传感器里多了hall_speed_pos_fdbk.h.有差异的文件是driver_parameters.h,main.h,mc_config.h,mc_configuration_registers.h,para

2024-04-18 05:04:37 1214