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RSS订阅原创 安装与配置 STK-MATLAB 接口
你可以尝试使用 COM 方式连接STK，即使没有找到 AgUiApplication.dll ，它可能仍然在系统的。在 D:\Program Files\STK11.6\ 里搜索 AgUiApplication.dll。如果 MATLAB 成功运行并打开 STK，说明 COM 连接可用，不需要手动指定 DLL。但在对应目录下没有找到AgUiApplication.dll，在AGI目录下只有以下目录。如果成功，说明 STK 的 COM 组件已正确注册，MATLAB 应该可以访问。
2025-03-04 23:19:18
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原创 Ubuntu22.04安装ROS1
代表使用 2 线程进行编译，可以根据 CPU 适当调整。如果出现小乌龟窗口，说明安装成功 🎉！启动成功，则打开另一个终端，测试。需要解决一些兼容性问题，因为。由于 Ubuntu 22.04。过程，确保成功安装。
2025-02-07 10:17:40
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑪3559专用硬件加速模块 ISP 和 VPU 简介
在像3559这样的芯片中，ISP 和 VPU 被设计为专用硬件加速模块，其目标是提高性能并减轻主处理器的负担。
2025-01-13 09:49:58
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑩程序在海思3559上是如何进行交互的
在 **Hi3559** 这样的嵌入式平台上，程序的交互通常通过以下几个方面实现：
2025-01-13 09:39:32
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑧uBoot环境中系统启动参数配置
环境中配置系统的启动参数。uBoot 是嵌入式设备中常见的引导加载程序，它负责在设备开机时初始化硬件并加载操作系统。这条命令从 NAND Flash 中的指定位置读取内核镜像，并将其加载到内存中的地址。这样，设备每次启动时，uBoot 都能加载这些环境变量，以便执行相同的启动配置。在启动时能够正确加载并启动内核和根文件系统，最终让系统能够进入操作系统环境。内核启动时会根据这些参数找到适当的设备和分区，加载操作系统。启动加载到内存中的内核镜像，内核镜像已被加载到内存地址。中读取内核镜像到内存，然后启动内核。
2025-01-09 19:55:24
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑦启动介质spi（spi nor和spi nand）、并口nand、emmc、ufs的区别与特点
在嵌入式系统和开发板中，SPI、并口 NAND、eMMC 和 UFS 都是常用的存储介质，它们在性能、接口、容量 和 应用场景等方面有所不同。
2025-01-09 19:22:13
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑥osdrv 编译操作的主要功能和步骤
在 Hi3559A/C 的开发过程中，osdrv 是 操作系统驱动（OS Driver） 的简称，通常是 SDK 中的一部分，涉及系统底层驱动、硬件接口和操作系统的基础支持。osdrv 目录下的编译操作主要是将底层的操作系统驱动代码编译成目标平台可以使用的二进制文件，并确保这些驱动可以与操作系统、硬件设备以及其他系统组件正常协同工作。
2025-01-09 19:20:17
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原创 Hi3559开发基础知识积累：⑤3559开发板中的uboot | kernel | rootfs作用以及关联
在基于 Hi3559 的开发板中，uBoot、Kernel 和 RootFS 是三部分关键的组成部分，它们在整个系统启动和运行过程中扮演着不同的角色，并且相互之间有着密切的关系。
2025-01-09 19:04:59
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原创 Hi3559开发基础知识积累：④aarch64-himix100-linux 64bit交叉工具链的作用以及通俗解释
交叉工具链的作用以及通俗解释
2025-01-09 18:54:59
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原创 Hi3559开发基础知识积累：③RTSP 和 RTP 的使用及视频流的采集与传输
RTSP 和 RTP 是音视频流传输的核心协议，它们的结合使得流媒体数据能够高效地在网络中传输。
2024-12-26 16:45:09
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原创 Hi3559开发基础知识积累：②设备硬件知识
Hi3559 是一款高性能视频 SoC 芯片，集成了 CPU、GPU、ISP、视频编解码器等核心模块，专门为嵌入式多媒体设备设计。： 支持 H.264、H.265 和 MJPEG 的硬件编码和解码。BT.601/656/1120： 视频数据接口，支持不同的视频标准。Hi3559 支持多种传感器和接口，用于实现视频采集和输出。HDMI： 高清视频输出，支持显示器、电视等设备。LVDS（低压差分信号）： 用于传感器数据输入。不同传感器可能支持不同的分辨率、帧率等参数。CVBS（复合视频）： 模拟视频输出接口。
2024-12-26 16:35:52
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原创 海思3559移植QT5.14.2完整步骤版（支持OPENGL）
①在编辑config文件中加入了-no-opengl，后续在执行make install时报错：参考和。
2024-12-23 18:22:55
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ROS1 Noetic 的源码需要放在 ~/ros-catkin-ws/src 目录下，目录结构应如下： ros-catkin-ws/ # ROS 工作空间 ├── src/
2025-02-08
空空如也
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