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RSS订阅原创 ROS2 SLAM小车技术设计方案
本项目旨在设计并实现基于ROS2的自主导航SLAM小车，具备环境建图、自主定位、路径规划和避障功能。系统采用模块化设计，结合激光雷达与视觉传感器，实现高精度室内外导航。
2025-05-19 17:59:25
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原创 Stm32f407DISCOVEY学习uart串口波特率乱总结
这个程序有几个问题，调试了两天总结如下：1.时钟频率不对 由于时钟频率是在库文件里自动定义好的，一开始没有发现，但是波特率一直不对，后来发现问题在库文件里定义的外部晶振是25M，而DISCOVERY的板子上用的是8M的晶振，故产生的主频不对，需要改两个地方，①所以在 stm32f4xx.h中改#if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((ui
2014-09-29 10:47:38
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3
deepseek本地部署
包含 DeepSeek Kimi 即梦配合使用, deepseek+ollama+anythingllm在本地搭建个人知识库 ,DeepSeek图解10页
2025-05-20
空空如也
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