aopukiv的博客

迈信EP100伺服驱动器量产型修改bug全套C源代码和硬件 1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。 2 基于STM32F103的源代码。 本主 完善和修改了原代码中的不能运行的bug，开机即能运行程序并带动伺服电机旋转（负载运行12A）。 3 在原程序基础上增补加强了功能： a）增加了增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式， b）增加了省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值， c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。 d）增加了串口通信。 e）增加交换相序功能。

opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。 本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。 内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友可以选择。 如果想更深入涉及到源码级了解的朋友请关注我们发布另一个内容“opendrive高精地图解析源码SDK”。 实实在在的工作经验总结， 资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果

Labview和西门子PLC smart200 OPC通讯仪器串口通讯 全套项目资料，包括Labview 程序，研华工控机，西门子Smart 200程序，电气原理图，元器件拿后清单，详细注释 Labview和西门子PLC smart200 opc通讯 Labview和三台仪器串囗通讯和扫描枪通讯 温度，压力控制，温度曲线，压力曲线

FX3U PLC源代码，stm32芯片。 全套硬件，软件源码，可以直接用GX Works2编程直接写入。 带读保护版本。 是以太网之前的最高版本。 产品功能描述：用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer或者GX Works2编程、下载、调试、监视（可以监视中写入方便调试），不需要软件转换，和正规PLC一样的下载方式。 资料包含:原理图、PCB图、程序源码

ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序 粒子滤波定位

汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模。 它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。 仿真分析包括 在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动距离仿真 图中的第一个绘图显示车轮角速度和对应的车辆角速度。 该绘图显示，车轮速度保持在车速以下而未启用抱死，车速在不到 15 秒内就变为零。 在图中，我们看到车轮在大约 7 秒后抱死。 从该时刻起，制动进入滑动曲线的次优部分。 也就是说，当 slip = 1 时，如图所示，轮胎在路面上滑动太厉害，摩擦力已下降。 从图中所示的比较来看，这也许更有意义。 图中绘制了这两种情况下车辆行驶的距离。 如果没有 ABS，汽车会多滑行 100 英尺，完全停止所需的时间也会多出大约三秒。

电源开关电源200W 12V 24V，电源架构PFC+LLC+同步整流，高效率高功率因数。 转让PCB电路图参数变压器电感参数Bom清单。 供学习参考DIY做产品参考设计都非常奈斯。 需要的可以直接联系（注不包含样机，需要样机另收费）高压230V热态满载200W94%效率 ，低压100V也有91%，功率因数大于0.98，总体还不错。