ROS 开源智能小车 TurtleBot3 Waffle pi 深度视觉版简介 （可实现地图搭建、自主导航、自主避障、深度视觉算法研究）

ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。

ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具，ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具，可以提高机器人研发中软件复用率，加快项目进度，用最少的代码实现更多的复杂功能。

什么样的平台既轻便实惠又能够充分的展示ROS系统的功能呢？

现如今如此流行的操作系统就需要一个可供科研研究且便捷的平台来展示。相比于上次我们所提到的带有视觉机械臂的TurtleBot3 Waffle 改装版来说，今天我们介绍的这款产品就会展现出它经济实惠，轻量