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原创 STM32启动文件选择
Glossary：（From ST RM0008 Reference Manual）此外还有VL可供选择，VL为Value Line的缩写，具体为STM32F100系列。
2014-01-22 03:22:56
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原创 Raspberry Pi系统初始设置
系统初始设置： sudoraspi-config 配置SD卡，expand剩余空间 配置时区等网络设置： sudonano /etc/network/interfaces 在文本编辑器中修改如下行： iface lo inet loopback iface eth0 inet static address192.168.0.15 n
2014-01-22 03:22:54
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原创 [转]Compiling wxWidgets
original source: http://wiki.wxwidgets.org/Compiling_wxWidgets_with_MinGW InstallMinGWPlease follow the steps described in InstallingMinGW under Windows.Download and Install wxWidgetsSee Downlo
2014-01-22 03:22:52
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原创 [转]wxWidgets在Eclipse下的配置
本文来源于铁木箱子的博客http://www.mzone.cc （节选）源地址：http://www.mzone.cc/article/58.html 1.创建一个Empty C++ Project 2.打开项目的属性配置debug的设置，选择：C/C++ Build ->Settings选项页，在右边的Tool Settings中进行如下设置：1)选择GCC C++ Complie
2014-01-22 03:22:49
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原创 [转]齐次坐标系
源地址：http://blog.csdn.net/wu_xiangwei/article/details/5519298一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表
2014-01-22 03:22:47
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转载 Setting up OpenCV in Eclipse
Originalsource: http://carrierfrequency.blogspot.com/2011/05/opencv-22-in-windows-using-eclipse-ide.html The latest release of OpenCV (version 2.2) has undergonedramatic changes to the library. B
2014-01-22 03:22:45
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原创 使用cmake编译开源库
第一次使用cmake是在刚接触VTK的时候，需要自己从源码编译出可供调用的VTK库文件。之后使用OpenCV再次用到了cmake，不过一直都是按着网上的教程一步步操作。用了几次之后才开始对其中的步骤有所理解，明白为什么要这么做。因为很多开源的库都需要进行类似的编译过程以适应不同的开发需求和开发环境，所以在此进行简单的总结，以备将来参考。 整个过程的基本思路如下：1.下载开源库的源码。不管是
2014-01-22 03:22:43
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转载 重要的#pragma声明
龙丘推荐必读基础知识： 重要的#pragma声明 原文地址：http://www.znczz.com/thread-21542-1-1.html#pragma声明是基于单片机开发的特点而对标准C语法的一个扩充。它对充分利用单片机内各类有限的资源起到不可或缺的关键作用。下面简单介绍几个最常用的#pragma声明。1 #pragma DATA_SEG定义变量所处的数据段。其语法型式为：
2014-01-22 03:22:41
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转载 设置Raspberry Pi远程桌面
original source:http://www.raspberrypiblog.com/2012/10/how-to-setup-remote-desktop-from.htmlHow toSetup Remote Desktop from a Windows Machine to your Raspberry Pi -Step by Step Guide As I menti
2014-01-22 03:22:39
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原创 ARM开发开源工具使用小结
之前一直使用最多的是Freescale的单片机，调试程序的时候使用的是BDM，从此便对在线调试产生了极大的依赖。从使用ARM7内核的LPC2148开始接触JLink，一开始接触倒也没感觉有什么难用的。淘宝上七八十块钱的盗版JLink加盗版KeilMDK或者IAR，使用起来基本还是非常简单的。但是来了这边上学之后便慢慢对版权问题越来越在意，身在这么一个环境里太明目张胆的使用盗版的软件、硬件实在有些
2014-01-22 03:22:37
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转载 matlab ode45 函数传自定义参数用法及定步长ode45结算函数
原文地址：ode45 函数传自定义参数用法及定步长ode5解算函数">matlab ode45 函数传自定义参数用法及定步长ode5解算函数作者：jlxiaohuo要用的时候总是忘记，这回给把它写在这里！ %%程序1arg1 = 2;arg2 = 1;[T,Y] = ode45('vdp1000',[0 10],[2 0], [], arg1, arg2);plot(T,Y(:,1),
2014-01-22 03:22:34
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转载 matlab文件操作及读txt文件及字符串操作
原文地址：matlab文件操作及读txt文件及字符串操作作者：狂奔的公牛 （转载，网上摘录）在使用MATLAB遇到问题时，在网上搜索到很多有用的知识，比起看帮助文件的英文要省力的多了matlab文件操作文件操作是一种重要的输入输出方式，即从数据文件读取数据或将结果写入数据文件。MATLAB提供了一系列低层输入输出函数，专门用于文件操作。1、文件的打开与关闭1）打开文件在读写文件之
2014-01-22 03:22:32
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转载 GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析
原文地址：GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析作者：蟹蟹GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位
2014-01-22 03:22:30
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转载 俯仰角，偏航角，侧偏角，侧偏距，航向角的定义
原文地址：俯仰角，偏航角，侧偏角，侧偏距，航向角的定义作者：阿元飞机的俯仰角度 水平面和飞机机身之间的夹角。偏航角 实际航线和计划航线之间的夹角。侧偏角 飞机的实际航向和机身之间的夹角，这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的，但是车头却偏转了一个角度，不是对着正前方的，这两个之间的夹角。侧偏距 飞机的实际航线和计划
2014-01-22 03:22:28
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转载 导航系统中常用坐标系
原文地址：导航系统中常用坐标系作者：阿元 (1)地心惯性坐标系（简称i系）-OXiYiZi： 原点在地球中心，它不参与地球自转，OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星，OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动，这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。 (2) 地球坐标系（简称e系）-OXeYeZe 地球坐标系是指固联在地球上
2014-01-22 03:22:26
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转载 Freescale 16位单片机的地址映射
转载自中电网-毛毛的博客，三篇文章重新编辑合为一篇，内容未作任何改动。 原文链接：freescale 16位单片机的地址映射--(1)前言freescale 16位单片机的地址映射--(2)飞思卡尔16位单片机的资源配置freescale16位单片机的地址映射--(3)codewarrior中的prm文件 前言：原来一直不太明白单片机的地址映射，也没有仔细的研究过，我想这就是我不
2014-01-22 03:22:24
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原创 HCS12XEP100 查询方式IIC发送
//Name:IIC of HCS12XEP100//Description:查询方式IIC通讯，为了让通讯过程更清晰，没有写成函数，而是按时序写的执行语句//参考了Freescale的官方应用笔记//Date:05/08/2011//Written by RXDu， NCEPU #include #include"derivative.h" void Ini
2014-01-22 03:22:22
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原创 HCS12XEP100 ATD模块定时中断采样
//Name:ATD of HCS12XEP100//Description:多通道采样，开启转换序列完成中断，在中断中完成数据存取；//单次转换模式，通过定时中断触发；//对程序稍作修改还可以实现：1)扫描方式采样，在序列转换完成中断中存取转换结果（即关闭PIT中断，在//初始化AD模块时通过ATD0CTL5寄存器选择扫描模式，单次序列转换完成后模块即自动开始下次转换）;//2)单次转
2014-01-22 03:22:19
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原创 HCS12XEP100 ATD模块单通道多次采样
//Name:ATD of HCS12XEP100//Description:连续采样ATD0_0通道8次，放在adValue[8]数组中//Date:05/24/2011//Written by RXDu， NCEPU #include #include"derivative.h" word adValue[8]= {0}; void InitATD(
2014-01-22 03:22:16
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原创 HCS12XEP100 ATD模块多通道采样
//Name:ATD of HCS12XEP100//Description:转换序列长度为8，使用了ATD0_0~ATD0_7口//Date:04/01/2011//Written by RXDu， NCEPU #include #include"derivative.h" //存放AD转换结果word adValue[8];void InitATD(
2014-01-22 03:22:14
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原创 Freescale单片机应用笔记-开篇
最近做毕业设计使用了FreescaleHCS12XEP100单片机，用到了单片机中除CAN总线外的大部分模块。因为之前的学习过程中发现XEP100的程序并不算很多，所以我把我的程序整理出来，主要是单片机功能模块的基本使用，一方面给使用飞思卡尔S12X系列单片机的初学者做个参考，另一方面也算是给自己整理留存，方便以后使用。 由于毕设初期是使用手上已有的HCS12DG128最小系统板做测试，而
2014-01-22 03:22:12
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原创 Freescale HCS12DG128 控制1602液晶屏
引脚使用情况： 1602 DB 0~7PORTA0~71602 EPTM71602 RWPK01602 RSPK2 源程序：//Name:LCD OUTPUT TEST//Description:HCS12DG128 with LCD1602, Edit in CodeWarrior 5.1//显示main函数
2014-01-22 03:22:10
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空空如也
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