3D点云：通过对比场景上下文探索数据有效的3D场景理解 | 代码可下载

在本文中作者探索了3D点云的高效数据学习，提出了对比场景上下文，这是一种3D预训练方法，它同时利用了场景中的点级对应关系和空间上下文。此方法可以在缺乏训练数据或标签的一系列基准上获得最新的结果。作者研究表明，可能没有必要对3D点云进行详尽的标注。值得注意的是，在ScanNet上，即使使用0.1％的点标签，使用完整注解的基准性能仍然达到89％（实例分割）和96％（语义分割）。

项目地址：

https://sekunde.github.io/project_efficient/

paper地址：

https://arxiv.org/pdf/2012.09165.pdf

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