STM32F103 多通道PWM多频率输出，TIM1~TIM4多频率可变PWM输出:TIM1_CH1（PA8）、TIM2_CH1（PA0）、TIM3_CH1（PA6）、TIM4_CH1（PB6）

最新推荐文章于 2025-04-22 11:12:08 发布

ailong91

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分类专栏：单片机 STM32 文章标签： stm32

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本文档详细介绍了在STM32F103上实现多通道独立PWM可变频率输出时遇到的问题，特别是TIM1_CH1无法正常工作的故障。通过初始化TIM函数并调整参数，最终解决了该问题。程序中通过改变定时器的ARR和PSC值来调整PWM频率，并在主函数中动态计算占空比，实现了频率的实时调整。同时，代码还展示了如何初始化GPIO和TIM，以及如何配置PWM模式和占空比。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

利用STM32F103进行多通道独立PWM可变频率输出时，遇到TIM1_CH1无法正常输出。经过研究后，成功解决。

初始化TIM函数，可传递TIM相关参数进行初始化。时钟频率72M。频率为72M/arr/psc

void TIM_PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    GPIO_TypeDef * iGPIOx;
    uint16_t GPIO_Pinx;

    if(arr<1) arr=1;
    if(psc<1) psc=1;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	//使能定时器1时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能定时器2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器4时钟
    GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_8,GPIO_Mode_AF_PP);//初始化IO
    GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_AF_PP);
    GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_AF_PP);
    GPIO_PinSet(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_AF_PP);

    //初始化TIM
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        if(TIMx==TIM1)
        {
            TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx,ENABLE);	//MOE 主输出使能
            //TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        }
    TIM_OC1PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);  //使能TIMx
}

主函数中相关实现。本程序实现的是接收USART2传递过来的参数，存在DutyCH_T[0]~DutyCH_T[3]中，在主函数中计算后，改变arr的值，从而改变PWM频率，固定输出50%占空比的PWM。需要其他频率、占空比的，可以进行相应改变。程序注明中有解决关于TIM1_CH1无法正常输出的问题。（实际调试中遇到TIM1异常为，输出一段时间后无输出、直接无输出等。这样改变后就可以进行输出）

int main(void)
{
    u8 iStrBuff[256];
    u8 iLeds=0;
    u16 iFanTimes=0;
    u16 iHzCh1_arr=0;
    u16 iHzCh2_arr=0;
    u16 iHzCh3_arr=0;
    u16 iHzCh4_arr=0;
    u16 iHzCh1_pre=0;
    u16 iHzCh2_pre=0;
    u16 iHzCh3_pre=0;
    u16 iHzCh4_pre=0;
    u16 iLedTimes=0;
    u16 iSaveCH_T[4]= {0xFFF,0xFFF,0xFFF,0xFFF};
    u16 iLoop_i=0;
    u32 iTimer=0;
    u32 temp=0;
    u32 iSaveTimeRunJudg=0;
    double iHightVoltageTime=0;
    double iFreCh1=0.0;
    double iFreCh2=0.0;
    double iFreCh3=0.0;
    double iFreCh4=0.0;
    double iPwmOutFreCh1=0.0;
    double iPwmOutFreCh2=0.0;
    double iPwmOutFreCh3=0.0;
    double iPwmOutFreCh4=0.0;
    TIM_TypeDef * TIMX[4]= {TIM1,TIM2,TIM3,TIM4};

    delay_init();	    	 //延时函数初始化
    NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);	 	//串口初始化
    uart2_init(115200);
    GPIO_DefInit();//GPIO端口初始化
    TIM_PWM_Init(TIM1,1000,720);//初始化PWM定时器。可变频率最大为:72000K/720=100K.改变arr参数，最小1.5Hz
    TIM_PWM_Init(TIM2,1000,720);
    TIM_PWM_Init(TIM3,1000,720);
    TIM_PWM_Init(TIM4,1000,720);
	while(1)
	{
		if(0==DutyCH_T[0]) iHzCh1_arr = 50000;
        else if(iSaveCH_T[0]!=DutyCH_T[0])
        {
            iSaveCH_T[0]=DutyCH_T[0];
            iHzCh1_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[0]));
        }
        if(0==DutyCH_T[1]) iHzCh2_arr = 50000;
        else if(iSaveCH_T[1]!=DutyCH_T[1])
        {
            iSaveCH_T[1]=DutyCH_T[1];
            iHzCh2_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[1]));
        }
        if(0==DutyCH_T[2]) iHzCh3_arr = 50000;
        else if(iSaveCH_T[2]!=DutyCH_T[2])
        {
            iSaveCH_T[2]=DutyCH_T[2];
            iHzCh3_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[2]));
        }
        if(0==DutyCH_T[3]) iHzCh4_arr = 50000;
        else if(iSaveCH_T[3]!=DutyCH_T[3])
        {
            iSaveCH_T[3]=DutyCH_T[3];
            iHzCh4_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[3]));
        }
        
        TIM2->ARR = iHzCh2_arr;             //重装初值改变频率
        TIM2->CCR1=TIM2->ARR/ 2 ;           //装比较值，设置占空比
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        
        TIM3->ARR = iHzCh3_arr;             //重装初值改变频率
        TIM3->CCR1=TIM3->ARR/ 2 ;           //装比较值，设置占空比
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
        
        TIM4->ARR = iHzCh4_arr;             //重装初值改变频率
        TIM4->CCR1=TIM4->ARR/ 2 ;           //装比较值，设置占空比
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        
                                            //TIM1的初始化必须放在最后，否则TIM1无法输出PWM
        TIM1->ARR = iHzCh1_arr;             //重装初值改变频率
        TIM1->CCR1=TIM1->ARR/ 2 ;           //装比较值，设置占空比
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        
		//使用串口1发送数据
        //SendData(USE_USART1,(u8*)"test\r\n");//在内部使用串口发送数据，会造成PWM波形干扰
        delay_ms(20);
        if(iLedTimes++>20)//闪烁LED
        {
            iLedTimes=0;
            M2_RUNLED() = (iLeds++)&0x01;
        }
	}
}