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原创 报错解决:cuda_runtime_api.h: No such file or directory
在conda虚拟环境中使用gcc编译依赖CUDA时报错fatal error: cuda_runtime_api.h: No such file or directory:使用conda安装的cuda是的,而精简版的cuda没有办法编译,会缺少头文件。缺少的头文件指的就是这部分提到的。而NVIDIA原版的CUDA Toolkit是完整版的CUDA,可以进行编译,且不缺少头文件。:将系统CUDA库的路径加入系统环境变量,使用系统CUDA的cuda_runtime_api.h(此解决方法同样适合。
2025-05-15 19:01:03
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原创 报错解决:The detected CUDA version mismatches the version that was used to compile PyTorch.
Anaconda虚拟环境中,PyTorch版本与系统CUDA版本不匹配时,推荐在Conda虚拟环境中安装CUDA。确认问题已解决,这种方法避免了因Ubuntu版本限制而无法安装低版本CUDA的问题。
2025-05-14 19:52:18
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原创 2025新版mujoco学习笔记——常用快捷键
本文介绍了在Mujoco仿真环境中的常用快捷键和操作,帮助用户更高效地控制和查看模型。通过快捷键如Ctrl+左键调整对象姿态,Ctrl+右键施加力,以及F1-F7等功能键显示不同信息和工具。此外,还介绍了如何通过快捷键进行视角切换、工具栏隐藏、世界重置等操作。文章以humanoid.xml模型为例,详细说明了如何启动Mujoco并加载模型,以及如何利用快捷键进行模型操作和数据分析。这些快捷键和操作为用户提供了便捷的仿真体验,有助于快速掌握Mujoco的使用技巧。
2025-05-13 10:30:00
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原创 【超详细】Jetson Orin Nano升级Super模式教程(Jetson Orin NX适用)
今天我来教大家将Jetson Orin Nano升级Super模式。Jetson Orin NX同样适用。
2025-04-29 20:16:23
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空空如也
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