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RSS订阅转载 stm32学习PWM输出
//TIM3 PWM 部分初始化//PWM 输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCIn...
2019-06-12 08:08:00
205
转载 matlab蚁群算法基础知识
matlab函数查询文档https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/referencelist.html?type=function&category=arithmetic-operators&s_tid=CRUX_gn_functionN=size(X,2)是什么意思size（）：获取矩阵的行数和列数1、s=size(...
2019-05-10 19:31:00
243
转载 第十二章，二十章，手机建图和导航
ssh到小车启动bringupssh到小车启动lidar_slamssh到小车启动camera启动软件make_mapssh到小车启动bringupssh到小车启动navigatessh到小车启动camera本地虚拟机开启rviz启动软件navigate转载于:https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10...
2019-04-10 20:51:00
166
转载 python爬虫
抓取相关的网页链接对每个网页筛选信息使用队列，对每个网页进行处理转载于:https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10673573.html
2019-04-08 21:30:00
112
转载 RIKIROBOT深度摄像头使用
深度摄像头建图ssh到小车启动bringupssh到小车启动深度摄像头>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz定点后即可开始导航深度摄像头导航ssh到小车启动bringupssh到小车启动深度摄像头导航>...
2019-04-08 20:40:00
421
转载 第八九章RIKIROBOT指定区域自主构建地图，多点导航
ssh到小车启动bringupssh到小车启动>>roslaunch rikirobot hector_slam.launch虚拟机端启动rviz打开slam.rivz文件启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车，尽量不要旋转第九章多点导航ssh到小车启动bringupssh到小车启动>>roslaunch rikir...
2019-04-08 20:12:00
328
转载 第六七八章RIKIROBOT自主导航与避障与鼠标建图与区域建图
终端ssh到小车，开启bringup终端ssh到小车>>roslaunch rikirobot navigate.launch再开启一个终端，本地执行>>rosrun rviz rviz打开文件，在rviz的路径下打开navigation.rviz使用2D pose重新定点小车使用2D Nav goal选择位置如果出现定点导航...
2019-04-07 18:32:00
495
转载 第五章RIKIROBOT使用SLAM创建地图
虚拟机ssh到小车，启动bringupshift+ctrl+T开启同窗口终端，ssh到小车>>roslaunch rikirobot lidar_slam.launch启动雷达若出现错误，则可能电池电压低造成的，或者雷达没有接上工控机打开rviz>>rosrun rviz rviz打开文件，open without savingho...
2019-04-06 20:33:00
251
转载 第四章RIKIROBOT线速度校准
虚拟机ssh到小车，启动bringup再打开终端ssh到小车>>rosrun rikirobot_nav calibrate_linear.py再开本地终端>>rosrun rqt_configure rqt_configure左边选择calibrate_linear小车摆正，开始测试，卷尺测量小车是否走了一米，如果走了90厘米，则改成0....
2019-04-06 20:01:00
256
转载 第三章RIKIROBOT角速度校正
虚拟机ssh到小车，启动bringup，再启动另一个终端ssh到小车>>rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py再开启另一个终端，本地输入>>rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure弹出校正窗口，点击左边calibrate_angular，把小车摆正后，点击start_t...
2019-04-06 19:44:00
393
转载 第二章RIKIROBOT的IMU自动校准
在虚拟机ssh到小车启动bringup启动另一个终端ssh到小车>>roscd rikirobot>>cd param>>cd imu该目录下有一个imu_calib.yalm文件，imu校准参数的文件>>vim imu_calib.yalm查看imu数据>>rostopic echo /im...
2019-04-06 19:08:00
390
转载 第一章RIKIROBOT小车的ROS网络配置与移动控制
小车的工控机连接屏幕，开机后连接wifi，查看ip地址（10.5.42.245）电脑开启虚拟机，连接同一wifi，查看一下虚拟机IP地址是否和小车属于同一网段（就是IP是否是10.5.42.XX）尝试ping一下小车的ip>>pingping通了说明网络是连通的在虚拟机打开终端（ctrl+alt+T），修改配置文件>>vim .ba...
2019-04-06 15:12:00
647
转载 python控制手机
使用的是UIautomator2和weditor，配合上酷Q机器人进行qq回复初始化手机连接电脑，打开usb调试，然后命令行输入以下adb devives手机确认授权调试python -m uiautomator2 inituiautomator2 使用Python测试 Android应用http://www.cnblogs.com/fnng...
2019-03-31 20:46:00
1347
转载 深度学习第一课
什么是深度学习？AI→ML→DL人工智能包括机器学习包括深度学习，深度学习起源于人工神经网络的研究或者ML与DL是部分包含的关系ML适合处理结构化数据，DL适合处理非结构化数据 什么是结构化数据，非结构化数据？行与列之间有关系的叫结构化数据；没有关系的例如图片视频文本等，就是非结构化数据深度学习应用领域广泛，比如计算机视觉，图像识别分类，自然语言处...
2019-03-30 11:08:00
190
转载 python学习pygame
基本库导入import pygameimport sysfrom pygame.locals import *初始化pygame.init()窗口标题pygame.display.set_caption("初次见面多多关照")窗口显示设置screen = pygame.display.set_mode(size, RESIZABLE)re...
2019-03-30 09:49:00
176
转载 CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Pythonby 慕晓飞不会导入一些其他python的库，放弃后面使用HTTP API...
2019-03-22 08:30:00
674
转载 python生成exe
1、安装pyinstaller(需要先安装pip)、再:pip install pyinstaller2、定位到pyinstaller.exe所在文件夹（一般再python下的“scripts”文件夹下）cdAppData\Local\Programs\Python\Python37\Scripts3、再添加上你要转换的文件地址（两者之间有空格）py...
2019-03-21 16:27:00
110
转载 python学习循环
for 循环语句Python for循环可以遍历任何序列的项目，如一个列表或者一个字符串。语法：for循环的语法格式如下：for iterating_var in sequence: statements(s)例如fruits = ['banana', 'apple', 'mango'] for fruit in fruits: pr...
2019-03-19 15:12:00
120
转载 python学习正则表达式
python正则的详细讲解常用的匹配模式\w 匹配字母数字及下划线\W 匹配f非字母数字下划线\s 匹配任意空白字符，等价于[\t\n\r\f]\S 匹配任意非空字符\d 匹配任意数字\D 匹配任意非数字\A 匹配字符串开始\Z 匹配字符串结束，如果存在换行，只匹配...
2019-03-19 14:56:00
123
转载 python爬虫
软件 pycharm内置的HTTP请求库Urllib urllib.request 请求模块 urllib.error 异常处理模块 urllib.parse url解析模块 urllib.robotparser robots.txt解析模块命令行输入 Jupyter notebook 可以打开网页版py编辑器笔记http...
2019-03-18 22:58:00
99
转载 webot设备motor的api
Index1.描述2.综述3.单位4.初始变化和位置5.位置控制6.速度控制7.力和力矩控制Motor LimitsEnergy ConsumptionMotor Functions wb_motor_set_position wb_motor_set_velocity wb_motor_set_acceleration wb_motor_set_available_forc...
2019-03-12 23:40:00
1901
转载 webots学习
官网 https://www.cyberbotics.com/目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本一，界面二，常用设备1.pen笔——用于画出路径 1 #include <webots/pen.h> 2 int main() { 3 WbDeviceTag ...
2019-03-12 23:19:00
746
转载 python学习算术运算
运算重新定义算数运算符__add__(self, other)定义加法的行为：+__sub__(self, other)定义减法的行为：-__mul__(self, other)定义乘法的行为：*__truediv__(self, other)定义真除法的行为：/__floordiv__(...
2019-03-07 21:25:00
209
转载 python快捷键与命令函数
tab自动补齐alt+P前一个命令alt +N下一个命令""""""三重引号为注释（也可以用单引号）#改行后面的都为注释查看Python模块的位置>>> import sys>>> sys.path['E:\\Python34\\Lib\\idlelib', 'C:\\Window...
2019-02-28 16:10:00
315
转载 python学习构造和析构
__init__(self[, ...])方法1.返回值必须为None>>> class Rectangle: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y def getPeri(self): return (self.x + sel...
2019-02-28 16:09:00
132
转载 python学习对象相关的bif
>>> class A: pass>>> class B(A): pass>>> issubclass(B, A) #A是否是B的子类True>>> issubclass(B, B)True>>> issubclass(B, object...
2019-02-27 21:11:00
130
转载 python学习对象：拾遗
---恢复内容开始--- 1 class Turtle: 2 def __init__(self, x): 3 self.num = x 4 5 class Fish: 6 def __init__(self, x): 7 self.num = x 8 9 class Pool:10 ...
2019-02-27 20:37:00
130
转载 matlab基础知识
一，矩阵的生成数值矩阵 X = [1 2 3; 4 5 6]空矩阵 NULL = [ ]复数矩阵 C = [1,3*a+i*b,b*sqrt(a);sin(pi/5)] 或R = [1 2 3] M = [4 5 6] RM = R+i*M符号矩阵 m = sym('[a b c; Jack Mac; Help!]') ...
2019-02-13 17:31:00
129
转载 python学习对象
对象= 属性＋方法创建一个类对象class Turtle: # Python 中的类名约定以大写字母开头 """关于类的一个简单例子""" #属性 color = 'green' weight = 10 legs = 4 shell = True mouth = '大嘴' # 方法 ...
2019-01-28 13:44:00
109
转载 python学习EasyGui
官网下载easygui，在cmd里cd到文件夹位置，输入python setup.py install在python中调用 import easygui后续使用都要用easygui.XXX函数使用或者from easygui import * 之后可以直接使用函数但是最好用import easygui as g之后用g.XXX函数调用建议不要在...
2019-01-12 21:48:00
77
转载 python学习else,with
else要么怎样，要么不怎样干完了能怎样，干不完就别想怎样if XXX: XXXelse: XXX 1 def showMaxFactor(num): 2 count = num // 2 3 while count > 1: 4 if num % count == 0: 5 ...
2019-01-12 21:24:00
107
转载 python学习永久存储和异常处理
1 >>> import pickle 2 >>> my_list = [123, 3.14, 'abc',['666']] #创建一个列表，数组等 3 >>> pickle_file = open('my_list.pkl','wb') #新建一个.pkl数据包文件并打开 4 >>> ...
2019-01-12 20:47:00
120
转载 python学习os文件系统模块
os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法函数名使用方法getcwd()返回当前工作目录chdir(path)改变工作目录listdir(path='.')列举指定目录中的文件名（'.'表示当前目录，'..'表示上一级目录）mkdir(pat...
2019-01-12 17:16:00
66
转载 python学习文件
f = open('file的路径',mode='rt') //地址'e:\\xxx'或者'e:/' mode打开模式f.read() //读取文件内容，指针指到末尾创建写入关闭f = open('E:\\test.txt', 'w')f.write('abcdefg') //要写入内容，要注意文件打开模式是wf.close() //忘记关闭文件会被...
2019-01-11 21:32:00
111
转载 python学习集合
num = {} //类型是字典dictnum2 = {1, 2, 3, 4, 5} //没有映射关系的字典是集合set集合会清除重复的值，而且元素是无序的，不支持索引创建集合 set1 = set([1,2,3,4,5]) //可以传列表，元组清除数组num1的重复值for each in num1 if each not in tem...
2019-01-11 21:26:00
72
转载 python学习字典
---恢复内容开始---字典 键key >映射> 值value例如 brand=['a', 'b', 'c', 'd'] slogan=['1', '2', '3', '4'] print('c对应的是', slogan[brand.index('c')])创建字典 dict1 =['a':1, 'b':2, 'c':3, 'd':...
2019-01-09 21:51:00
105
转载 python学习递归
递归 函数调用自身，且有终止条件 python默认递归层数为100可以修改层数 import sys sys.setrecursionlimit(1000)递归求阶乘------------1迭代 def factorial(n): result = n for i in range(1, n) resul...
2019-01-09 19:57:00
121
转载 python学习函数
函数 对象 模块定义函数 def MyFirstFunction(): print('第一个函数') ······调用函数 MyFirstFunction()加入参数 def MySecondFunction(name): print(name + '是谁')调用含参函数 MySencondFunction('...
2019-01-07 18:11:00
129
转载 python学习序列
list(iterable) 把一个可迭代对象转化成列表 a = 'abcd' 为 a=['a', 'b', 'c', 'd']tuple(literable) 把一个可迭代对象转化为元组str(obj) 把obj对象转化成字符串len(sub) 返回sub的长度max() 返回序列或者参数中的最大值min()sum() 相加sorted...
2019-01-06 21:47:00
75
转载 python学习字符串
赋值 str1 = 'abcdfeg'索引 str1[2]插入字符串 str1 = str1[:2] + '插入字符串' + str1[2:]str1.capitalize()capitalize()把字符串的第一个字符改为大写casefold()把整个字符串的所有字符改为小写center(width)将字符串居中，...
2019-01-06 20:19:00
79
空空如也
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