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RSS订阅原创 【机器学习】SVM推导
线性支持向量机SVM算法的出发点：在感知机中，同样是寻找超平面将数据进行分离，然而这样的超平面往往是不唯一的。如下图，哪个超平面分类是最好的？从直觉上来讲，黑色的超平面是最好的。因为蓝色超平面对于左侧的一个正类样本分类容易分错，而红色的超平面对于右侧的一个...
2021-12-08 16:31:21
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原创 6d姿态估计综述
1.简介1.1 6D位姿的含义6D是指6个自由度，代表了3个自由度的位移 (也叫平移 (Translation))，以及3个自由度的空间旋转 (Rotation)，合起来就叫位姿 (Pose)。位姿是一个相对的概念，指的是两个坐标系之间的位移和旋转变换。原始物体由其所在的世界坐标系，到相机坐标系的RT变换：Tc=Rcm∗Tm+tcmT_c = R_{cm}*T_m+t_{cm}Tc=Rcm∗Tm+tcm其中，TmT_mTm是物体再世界坐标系下的坐标，TcT_cTc是相机坐标系；RcmR_
2021-08-18 15:30:54
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空空如也
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