STM32中断优先级详解

最新推荐文章于 2025-03-19 15:58:25 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文详细解析STM32中断优先级，说明如何通过NVIC_IPR寄存器和CMSIS库设置中断优先级，强调了合理配置中断优先级对系统实时性的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在STM32微控制器中，中断是一种重要的事件处理机制，它可以让微控制器在执行主程序的同时，实时响应外部事件或内部事件。中断优先级是指当多个中断同时发生时，确定哪个中断优先级更高，应该首先得到处理。本文将详细介绍STM32中断优先级的设置方法和相关源代码示例。

在STM32中，每个外部中断通道都有一个对应的中断优先级寄存器（NVIC_IPR），该寄存器用于设置中断优先级。优先级由0到15之间的值表示，其中0为最高优先级，15为最低优先级。具有相同优先级的中断按照它们被触发的顺序进行处理。

下面是一个设置中断优先级的示例代码，假设我们要设置外部中断通道1的优先级为2：

// 外部中断通道1中断优先级寄存器地址
#define EXTI1_IRQn 1

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