OpenCV—颜色识别

一、前言
本内容为通过对opencv进行初步学习,结合python进行多种颜色的基本识别。

二、学习过程
1.颜色空间的转换

初学opencv,首先我对于图像进行了更深层的了解,对于灰度及彩色图像其内部的结构有了认识。之后便开始学习opencv的各种基本功能,如读取图像与视频,使用网络摄像头等等。

在初步了解掌握了opencv的基本函数后,对于颜色识别的学习开始于颜色空间的转换。

在日常生活中颜色空间大都是采用RGB的形式,RGB 适合于显示系统,却并不适合于图像处理,在opencv中采用BGR,HSV颜色空间,将RGB转化为HSV颜色空间则是我们进行颜色识别的基础。

HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)(参考百度)。在HSV模型中,颜色是由色相(Hue),饱和度(Saturation),明度(Value)共同组成。

进行不同颜色空间的转换,需要用到转换函数cv2.cvtColor(),如下图所示代码 

​
import cv2
cv2.namedWindow('window',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('window',820,520)
img = cv2.imread("D:/opencv/aaaaa.jpg")
img_1=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换为灰度图像
cv2.imshow('window',img_1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
 
​

运行结果:

通过上述代码将彩色图像转换成了灰度图像

 

2.轨迹栏的使用

学习了颜色空间转换后,引入新的功能:轨迹栏的使用。主要两个函数:

cv2.createTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange)创建轨迹栏

主要参数:

trackbarName:轨迹栏名称
windowName:附加到的窗口名称
value:默认值
count:最大值
onChange࿱

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