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RSS订阅原创 Simulink roblocks 机器人工具箱使用记录
最终发现自己在用机器人工具箱建立机器人模型时，只给定了运动学参数，忘记给定动力学参数，如质量、惯性矩阵、电机惯量。在自己建立了动力学模型之后，在simulink中搭建了一个计算力矩法控制机器人的模型，使用了roblocks中的动力学模块“robot”。这两位大佬在输入Q（力矩）时，都在前面加入了一个疑似是“zero order holder”的模块。该模块输入的是1*N的力矩向量，输出的是1*N的角度、速度、加速度。但是我自己加了的话会导致最终输出的角度与期望角度差别很大。这是我模型最后面的一部分。
2024-12-22 21:28:28
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原创 Visio\Word等软件点击“文件”或“保存”等按钮就卡死的一种解决方法
将打印设备想办法改掉，我由于远程连接了实验室公用电脑的打印机，后来公用电脑的ip地址变了之后就连接不上了，但是不知道是什么bug会导致打印时依然会选择该设备，最终的结果就是在各种软件里点击可能含有“打印”选项的各种下拉菜单时就会卡死。2.想办法在其他软件里进行打印，并选择打印方式为“Microsoft Print to PDF”等，这样后续打印就不会选择之前的设备了。1.先在设备管理器里将原来的打印设备卸载掉（不确定这一步是否必须要做）
2024-12-10 20:01:24
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原创 记录：Cubeide改变ioc文件设置或者更改代码烧录不生效的一种原因
项目是从另一台电脑上复制过来的，本台电脑上的Cubeide没有登陆账号，无法下载该芯片的包，最终导致该问题。
2024-11-29 14:23:09
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原创 Qt 6.5.3版本打开或关闭文件时报错“无法覆盖文件”
看了一些解决办法是进终端输入chown命令，但是我自己尝试时终端说chown命令无效，由于自己对这方面不了解因此不再尝试。最终我的解决办法是管理员运行qt，目前不再报错。嫌麻烦的可以右键图标-兼容性-以管理员运行。
2024-07-15 10:41:09
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空空如也
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