使用STM HAL库实现具有乒乓缓存和空闲中断的串口DMA收发机制

串口通信在嵌入式系统中非常常见，并且通常需要高效的数据传输机制。在本文中，我们将介绍如何使用STM HAL（Hardware Abstraction Layer）库实现具有乒乓缓存和空闲中断的串口DMA收发机制，以实现高速且可靠的数据传输。我们还将提供相应的源代码来帮助您理解和实施该机制。

首先，我们需要确保已正确配置和初始化目标STM系列微控制器的串口和DMA模块。这包括选择正确的串口通道、波特率和DMA通道等。

接下来，我们将介绍如何实现乒乓缓存机制。乒乓缓存是一种双缓冲区机制，其中一个缓冲区用于接收数据，另一个缓冲区用于发送数据。这样，在数据接收和发送之间可以无缝切换缓冲区，从而实现连续的数据传输。

以下是使用STM HAL库实现乒乓缓存机制的示例代码：

#define BUFFER_SIZE 64

uint8_t rx_b