智能控制导论（1）-----绪论

人工智能 数据处理。
四个代表核心内容的项目案例。

单闭环控制回路

经典控制理论，是对微分方程和差分方程描述的动力学系统进行控制的理论和方法。

现代控制理论

如果被控对象数学模型建立不起来。或者很难用精确数学模型描述，怎么办？
传统的控制理论不再奏效。

探索控制理论新的思路。

智能控制是控制理论发展的高级阶段。
用来解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。

智能控制的定义和特点

典型例子，神经网络控制。通过样本学习，改变网络权值，使系统控制性能达到最佳。

智能控制的研究内容

智能控制 = 人工智能+自动控制

例如，工人师傅通过目测或检测到数据情况，对现场现象做有效的控制。
把专家的经验整理为知识库，通过推理和解析的方式查询规则库，给出合乎控制工程师经验的输出结果，从而实现模拟某个领域专家控制效果。

模糊控制，重点之一。模糊洗衣机

模糊数学知识。
模糊化接口。把来自传感器定值定量信号，转换成模糊推理机的模糊集合。
模糊化 模糊推理 解模糊
实例讲解 实际应用

基于人脑模型的是神经网络控制器

神经网络具有学习本领。

遗传算法
为神经网络控制服务。
为神经网络权值调节。

下一次取值一定比这一次更好。