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3原创 ubuntu18.4分辨率只有800x600
如果安装完ubuntu18.4，想更改分辨率只有800x600选项，网上其他方法无效的话，可以尝试这种方法，亲测有效
2022-11-29 16:22:35
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原创 已解决，ur机械臂在rviz下moveit不显示
在universal_robot/ur_desription/urdf中并没有urdf文件，只有.xacao，会不会是这个原因呢？还是我缺少什么安装包。运行代码后之后，不能显示Robotmodel，这是为什么呢。但moveit gazebo却能显示。
2022-11-24 14:55:34
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原创 c++ primer 5.9 编程练习
#include <iostream>int main(){ using namespace std; int a, b, sum; cout << "Enter the first number: "; cin >> a; cout << "Enter the second number: "; cin >> b;...
2019-11-01 20:54:49
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原创 c++ primer 第四章 编程练习
#include <iostream>#include <string>int main(){ using namespace std; cout << "What is your first name? "; char first[10], last[10]; cin.getline(first, 10); cout << "...
2019-10-23 20:29:39
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空空如也
ROS古月居教程笛卡尔运动规划失败
2021-04-05
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