Matlab中实现点云与三角形的距离计算

### 如何在 IntelliJ IDEA 中创建 Maven 项目 #### 创建 Maven 项目的初始设置 在 IntelliJ IDEA 中创建 Maven 项目的第一步是启动 IDE 并进入欢迎界面。如果已经打开其他项目，则可以通过菜单栏中的 `File -> New -> Project` 来访问新项目创建选项[^2]。 #### 设置 Maven 配置 在弹出的新建项目窗口中，选择左侧列表里的 `Maven` 模板。此时需要确认右侧的 SDK 是否正确指向 Java 的安装目录。如果没有自动检测到 JDK 路径，可以手动指定其位置。另外，在此阶段还可以调整 Maven 家目录 (`Maven home directory`) 和本地仓库地址 (`Local repository`) 等高级配置项[^3]。 #### 填写项目基本信息 点击下一步后会要求输入模块名称以及保存路径等内容。这些字段可以根据个人习惯填写，默认情况下文件夹结构也会按照标准 Maven 工程布局自动生成。完成之后按 Finish 键即可生成基础框架。 #### 添加依赖库 (Jar 包) 对于刚建立好的 Maven 类型工程来说，通常还需要引入一些外部资源来支持开发工作。这一步骤通过编辑根目录下的 pom.xml 文件实现。例如要加入 MySQL 数据库驱动程序作为例子展示： ```xml <dependencies> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>8.0.30</version> </dependency> </dependencies> ``` 当修改完成后记得同步更改至物理磁盘上并下载对应的 jar 文档到缓存区里去。 --- ###