Open3D点云中值滤波

点云处理是计算机视觉和机器人领域中重要的任务之一。在点云数据中，噪声和离群点常常是不可避免的。为了提高点云数据的质量和准确性，我们需要对其进行滤波处理。其中一种常用的滤波方法是中值滤波（Median Filtering）。本文将介绍如何使用Open3D库中的中值滤波函数对点云数据进行滤波，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入所需的模块和函数：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们有一个名为"input.pcd"的点云文件，可以使用Open3D的read_point_cloud函数进行加载：

point_cloud = o